[发明专利]一种基于重复网络分析室内导航技术

权利要求书

1.一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：包括导航步骤：

a)建立地理数据库；

b)输入起点与终点并进行网络路径分析；

c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点，开始导航；

d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b)，重新获取起点并进行重定位；

e)到达指定终点，导航结束；

所述地理数据库包括点数据、线数据以及面数据；

所述点数据包括由至少4个折线点构成的所述室内分区的地面特征点以及每个独立室内分区沿所述前行路线一侧的两个所述折线点之间的中点；每个所述独立室内分区的地面特征点形成的折线点构成闭合的区域，形成所述地理数据库的面数据；

所述前行路线两侧的每个独立室内分区的所述中点串联形成线状路网，所述线状路网构成所述地理数据库中的线数据；所述前行路线与两条线状路网进行对应，且两条所述线状路网对应的室内分区的朝向不同。

2.根据权利要求1所述的一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：导航时，通过方向传感器指示前进方向，通过加速度传感器指示前进步数与距离，所述方向传感器及所述加速度传感器设在移动终端内部。

3.根据权利要求1所述的一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：所述点数据的属性包括室内分区名称、二维码或其他用于自动识别所述室内分区名称的信息。

4.根据权利要求1所述的一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：当实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值不明显时，所述移动终端沿所述前行路线每经过一个折线点即自动重新定位起始点，并重新规划前行路线；当实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值明显时，手工重新输入起始点位置并重新规划前行路线。

5.根据权利要求3或4所述的一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：手工输入起始点位置的方式为扫描点数据二维码或手动输入或语音输入。

6.根据权利要求1或4所述的一种基于重复网络分析室内导航技术，其特征在于：所述前行路线的规划包括计算所述前行路线两侧的相邻室内分区的中点串联方向以及中点相隔距离。