[发明专利]一种基于重复网络分析室内导航技术

说明书

本发明公开了室内导航领域的一种基于重复网络分析室内导航技术，包括导航步骤：a)建立地理数据库；b)输入起点与终点并进行网络路径分析；c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点，开始导航；d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b)，重新获取起点并进行重定位；e)到达指定终点，导航结束；本发明提供的一种基于重复网络分析室内导航技术可以获取较好的导航精度，且使用移动流量少，对用户的移动终端设备要求低。

技术领域

本发明涉及室内导航领域，具体涉及一种基于重复网络分析室内导航技术。

背景技术

室内导航不同于室外导航，由于建筑物遮挡，室内GPS卫星信号弱，无法利用GPS信号进行定位导航。为了解决该问题，目前室内导航系统多利用在室内增加发射器发射定位信号、利用wifi信号、获取街景对比图片等技术完成，应用成本高，需要消耗大量的流量，难以普及和推广。

发明内容

解决的技术问题

针对现有背景所提出的问题，本发明提供了一种基于重复网络分析室内导航技术。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于重复网络分析室内导航技术，包括导航步骤：

a)建立地理数据库；

b)输入起点与终点并进行网络路径分析；

c)规划前行路线以及获取前行路线上对应的室内分区地面特征点，开始导航；

d)将实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值反馈到步骤b)，重新获取起点并进行重定位；

e)到达指定终点，导航结束；

所述地理数据库包括点数据、线数据以及面数据；

所述点数据包括由至少4个折线点构成的所述室内分区的地面特征点以及每个独立室内分区沿所述前行路线一侧的两个所述折线点之间的中点；每个所述独立室内分区的地面特征点形成的折线点构成闭合的区域，形成所述地理数据库的面数据；

所述前行路线两侧的每个独立室内分区的所述中点串联形成线状路网，所述线状路网构成所述地理数据库中的线数据；所述步骤c)中的所述前行路线与两条线状路网进行对应，且两条所述线状路网对应的室内分区的朝向不同。

更进一步地，导航时，通过方向传感器指示前进方向，通过加速度传感器指示前进步数与距离，所述方向传感器及所述加速度传感器设在移动终端内部。

更进一步地，所述点数据的属性包括室内分区名称、二维码或其他用于自动识别所述室内分区名称的信息。

更进一步地，当实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值不明显时，所述移动终端沿所述前行路线每经过一个折线点即自动重新定位起始点，并重新规划前行路线；当实际位置与前行路线中的理论位置之间的偏差值明显时，手工重新输入起始点位置并重新规划前行路线。

更进一步地，手工输入起始点位置的方式为扫描点数据二维码或手动输入或语音输入。

更进一步地，所述前行路线的规划包括计算所述前行路线两侧的相邻室内分区的中点串联方向以及中点相隔距离。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下

有益效果：

本发明通过矢量化室内各室内分区的地面特征点，获取前行路线网络、室内分区的位置点，将地理数据库的网络分析、移动终端上的传感器相结合进行导航，并不断应用重定位技术，校正导航中的定位偏差，获取较好的导航精度。