[发明专利]一种用于X射线测试的自动输送电路板设备

权利要求书

1.一种用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，包括：送板装置、控制电路和设置在送板装置与测试设备之间的运输轨道，所述运输轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道，由测试设备到送板装置方向依次设置，所述送板装置包括入料口、待进板工位、电路板周转筐、用于沿竖直方向搬动电路板周转筐的第一升降机构、将电路板周转筐的电路板推出至第三轨道上的水平的第一推杆、驱动电路板周转筐水平移动至入料口的第一伺服电机、驱动第一升降机构的第二伺服电机、驱动第一推杆的第三伺服电机，第一轨道上设置用于沿竖直方向搬动电路板的第二升降机构，第二轨道上设置不良板收集装置、用于沿竖直方向搬动不良板收集装置的第三升降机构及报警装置，第三轨道上设置将电路板从第三轨道推回电路板周转筐的水平的第二推杆，第一推杆依次推出电路板周转筐的电路板。

2.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述控制电路包括PLC、直流电源、交流电源、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机分别通过互锁电路与交流电源连接，第三伺服电机通过接触器与直流电源连接。

3.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道设置在同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述电路板逐层放置在电路板周转筐内。

5.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述送板装置还包括用于感应电路板周转筐的触发感应器。

6.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述第一轨道上方设置用于扫描电路板的扫描装置。

7.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述第一推杆把电路板周转筐的一片电路板推出后，电路板周转筐会移动至下一片电路板准备被推出的位置。

8.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述运输轨道上没有电路板时，第一推杆会把电路板周转筐的下一片电路板推出，电路板周转筐会移动回上一片电路板准备被推回的位置。

9.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述测试设备内的电路板测试结束后，第一轨道上的未测试的电路板被抬起，测试完成的电路板从未测试的电路板的下方移动至第二轨道。

10.根据权利要求1所述的用于X射线测试的自动输送电路板设备，其特征在于，所述不良板收集装置装满后，报警装置发出报警信号至控制电路。