[发明专利]一种用于X射线测试的自动输送电路板设备

说明书

本发明公开了一种用于X射线测试的自动输送电路板设备，包括：送板装置、控制电路和设置在送板装置与测试设备之间的运输轨道。通过上述方式，本发明用于X射线测试的自动输送电路板设备，能自动送板进入X‑ray测试机，测试完毕能从X‑ray测试机收板进入电路板周转筐，实现自动进板收板替代人工进板收板，能够智能识别电路板是OK板还是NG板，如果是NG板需要发出报警，提醒操作人员及时处理不良板，不需要人工干预，整体结构简单易操作，并且成本低，同时在自动化生产的应用及普及上有着广泛的市场前景。

技术领域

本发明涉及自动化测试领域，特别是涉及一种用于X射线测试的自动输送电路板设备。

背景技术

X-ray测试机每测试一片电路板都需要有人工手动从电路板周转筐取出电路板，再送板进入测试机器进行测试，测试完毕测试机器出板，人工收板放入周转筐，确认测试误报，再继续下一片电路板测试，X-ray测试机的进出板方式只能采用左进左出或者右进右出，X-ray测试机的测试速度非常快，平均一片电路板的测试时间大约在20秒左右，操作X-ray测试机的员工需要每隔20秒左右就重复以上整套操作动作，动作频繁、枯燥，容易造成操作人员疲劳，误触发测试机器的进板口感应器，造成机器报警；同时因为太过频繁的操作，操作人员注意力容易下降，会出现误判的情况，导致缺陷电路板漏到客户端。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于X射线测试的自动输送电路板设备。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种用于X射线测试的自动输送电路板设备，包括：送板装置、控制电路和设置在送板装置与测试设备之间的运输轨道，所述运输轨道包括第一轨道、第二轨道、第三轨道，由测试设备到送板装置方向依次设置，所述送板装置包括入料口、待进板工位、电路板周转筐、用于沿竖直方向搬动电路板周转筐的第一升降机构、将电路板周转筐的电路板推出至第三轨道上的水平的第一推杆、驱动电路板周转筐水平移动至入料口的第一伺服电机、驱动第一升降机构的第二伺服电机、驱动第一推杆的第三伺服电机，第一轨道上设置用于沿竖直方向搬动电路板的第二升降机构，第二轨道上设置不良板收集装置、用于沿竖直方向搬动不良板收集装置的第三升降机构及报警装置，第三轨道上设置将电路板从第三轨道推回电路板周转筐的水平的第二推杆，第一推杆依次推出电路板周转筐的电路板。

在本发明一个较佳实施例中，所述控制电路包括PLC、直流电源、交流电源、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机，第一伺服电机、第二伺服电机分别通过互锁电路与交流电源连接，第三伺服电机通过接触器与直流电源连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一轨道、第二轨道、第三轨道设置在同一水平面上。

在本发明一个较佳实施例中，所述电路板逐层放置在电路板周转筐内。

在本发明一个较佳实施例中，所述送板装置还包括用于感应电路板周转筐的触发感应器。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一轨道上方设置用于扫描电路板的扫描装置。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一推杆把电路板周转筐的一片电路板推出后，电路板周转筐会移动至下一片电路板准备被推出的位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述运输轨道上没有电路板时，第一推杆会把电路板周转筐的下一片电路板推出，电路板周转筐会移动回上一片电路板准备被推回的位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述测试设备内的电路板测试结束后，第一轨道上的未测试的电路板被抬起，测试完成的电路板从未测试的电路板的下方移动至第二轨道。

在本发明一个较佳实施例中，所述不良板收集装置装满后，报警装置发出报警信号至控制电路。