[发明专利]用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线

权利要求书

1.用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线，其包括物料运输装置(3)、限位装置(9)、皮带输送装置(4)、升降装置(8)、推料装置(1)、运料机械臂装置(5)、加工装置(7)、物料回收装置和控制器，其特征在于，

所述物料运输装置(3)可纵向移动的设置在其底部的纵向直线导轨上；

所述纵向直线导轨上设置有对称布置的两对限位装置(9)，所述物料运输装置(3)到达预定位置后，所述限位装置(9)用于对所述物料运输装置(3)进行锁紧固定；

所述物料运输装置(3)的底部布置有驱动器上的零件升降的升降装置(8)；

位于所述物料运输装置(3)的预定位置处设置有布置在所述物料运输装置(3)一侧的推料装置(1)，且该位置的所述物料运输装置(3)另一侧设置有皮带输送装置(4)；

所述升降装置(8)将零件顶升至预定高度后，所述推料装置(1)将零件推送至所述皮带输送装置(4)上，且所述皮带输送装置(4)沿着横向方向延伸布设；

所述皮带输送装置(4)的横向运输方向的前侧设置有多个横向布设的所述加工装置(7)；

位于所述皮带输送装置(4)和各个加工装置(7)的上方设置有能够横向往复移动的运料机械臂装置(5)，且所述运料机械臂装置(5)安装在横向延伸的龙门架上；

所述运料机械臂装置(5)将所述皮带输送装置(4)上的实现定位后的零件搬运至所述加工装置(7)上，以便通过加工装置(7)对零件进行加工；

零件被所述加工装置(7)加工完成后，所述运料机械臂装置(5)将加工完成的零件搬运至所述物料回收装置；

各个装置由所述控制器进行控制；

所述皮带输送装置(4)包括支架(4-2)、运输带(4-9)、轧辊组、三相异步电动机(4-5)、接近开关(4-7)、运输带导轨(4-8)、推杆(4-10)和无杆气缸Ⅰ(4-16)，其中，所述支架(4-2)的上端设置有轧辊组，所述轧辊组上绕设有所述运输带(4-9)，所述运输带(4-9)沿着所述支架(4-2)的长度方向横向延伸布置，所述三相异步电动机(4-25)通过所述轧辊组驱动所述运输带(4-9)传动，所述支架(4-2)的顶部沿着长度方向布设有横向延伸的两平行的运输带导轨(4-8)，所述运输带导轨(4-8)的侧部分别装有一对接近开关(4-7)，所述接近开关(4-7)前端装有运输带定位挡块(4-28)，运输带定位挡块(4-28)与导轨(4-8)呈垂直布置，导轨(4-8)上面通过一对运输带导轨固定片(4-4)安装设置有无杆气缸底座(4-15)，无杆气缸Ⅰ(4-16)沿着运输带的宽度方向延伸固定在无杆气缸底座(4-15)上，无杆气缸Ⅰ(4-16)中的无杆气缸滑块(4-11)上连接有推杆(4-10)，推杆(4-10)与导轨(4-8)呈平行布置，无杆气缸Ⅰ(4-16)带动推杆(4-10)做往复运动，使待加工板类零件在运输带上正确摆放。

2.根据权利要求1所述的用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线，其特征在于：所述物料运输装置(3)包括万向轮(3-1)、料仓底板(3-2)、物料支撑板(3-3)、导杆(3-5)、挡块(3-6)和车体(3-7)，其中，所述车体(3-7)的底部安装有万向轮(3-1)，以便使得车体沿着所述纵向直线导轨移动，所述车体(3-7)为长方体框架结构，且所述车体(3-7)的底部装有料仓底板(3-2)，料仓底板(3-2)上装有物料支撑板(3-3)，物料支撑板(3-3)沿导杆(3-5)做上下运动，四根组成井型架的所述导杆(3-5)竖直延伸的固定在所述车体框架内，一个料仓有两个井型架组成，在车体(3-7)顶部物料出口处安装有对零件进行定位防止其移动时偏移的挡块(3-6)。