[发明专利]用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线

说明书

发明公开了用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线，其包括输送物料的物料运输装置；限位装置；在物料运输装置底部布置升降装置；在其左右各有一套推料装置和带定位机构的皮带输送装置；在机械臂沿直线导轨自近止端向远止端运动的过程中，依次布置了数量合理的加工装置，其上配备有针对不同零件所设计的工装夹具；在介于上料平台与加工机床之间，同样布置了物料运输装置，用于物料的回收。本发明极大的提高非金属板类零件的生产效率及作业时的自动化水平，满足各零件的产量需求，满足加工精度需求；减少人工成本，降低了减少人工对生产过程的干扰，尽可能实现了生产过程中的无人化；生产线稳定可靠、高效节能。

技术领域

本发明涉及一种高效自动化生产流水线，尤其涉及一种用于非金属矩形板类零件的自动化柔性生产线，属机械加工设备技术领域，特别适用于非金属矩形板类零件的流水线生产模式。

背景技术

对于大批量小品种的生产模式来说，柔性加工生产线是一种高效且经济的加工方式，相比于传统机床来说，柔性生产线的主要优势在于其在产品生产过程中，既能保证产品加工质量，又能获得高的产品生产效率，尤为显著的是柔性生产线在运作过程中具有很高的自动化执行能力。现今，为应对企业用人成本大幅增加的现状和更为激烈的市场竞争态势，柔性生产线的应用恰好能改善上述状况。因而，将柔性生产线应用到制造企业的实际生产加工过程中已成为必然之势。

当前，制造企业在加工非金属矩形板类零件时，通常会选用经改造的通用机床，并辅以专用夹具来搭建非金属矩形板类零件生产线。此种生产线大多是为了实现加工过程中的某些步骤而临时将应用于不同场合的通用机床生硬的组合到一起，而未综合考虑对象产品生产制造全过程，在使用此类生产线进行加工时，各道生产过程往往不能被很好地衔接起来，制造过程相对不集中，不利于制造过程中对生产资源进行统一管理。与此同时，此类生产线自动化程度相对较低，生成单个零件时的人工成本却相对较高，且单台机床工作时的效率较低，再者，对大批量生产而言，使用的单台机床数量较多，无形中给企业增加了设备维护成本。

在目前行业背景下，大量从事非金属矩形板类零件加工的制造企业，大多都放弃了传统通用机床，而转向新型的加工系统，以期来提高制造产品生产效率，降低设备运营维护等生产成本，获得更高的经济效益。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：用于非金属矩形板类零件加工的自动化柔性生产线，其包括物料运输装置、限位装置、皮带输送装置、升降装置、推料装置、运料机械臂装置、加工装置、物料回收装置和控制器，其特征在于，

所述物料运输装置可纵向移动的设置在其底部的纵向直线导轨上；

所述纵向直线导轨上设置有对称布置的两对限位装置，所述物料运输装置到达预定位置后，所述限位装置用于对所述物料运输装置进行锁紧固定；

所述物料运输装置的底部布置有驱动器上的零件升降的升降装置；

位于所述物料运输装置的预定位置处设置有布置在所述物料运输装置一侧的推料装置，且该位置的所述物料运输装置另一侧设置有皮带输送装置；

所述升降装置将零件顶升至预定高度后，所述推料装置将零件推送至所述皮带输送装置上，且所述皮带输送装置沿着横向方向延伸布设；

所述皮带输送装置的横向运输方向的前侧设置有多个横向布设的所述加工装置；

位于所述皮带输送装置和各个加工装置的上方设置有能够横向往复移动的运料机械臂装置，且所述运料机械臂装置安装在横向延伸的龙门架上；

所述运料机械臂装置将所述皮带输送装置上的实现定位后的零件搬运至所述加工装置上，以便通过加工装置对零件进行加工；

零件被所述加工装置加工完成后，所述运料机械臂装置将加工完成的零件搬运至所述物料回收装置；

各个装置由所述控制器进行控制。