[发明专利]转移车辆运输系统的方法和提取车辆的车辆运输系统

权利要求书

1.一种用于将车辆运输系统(1)转移到安全状态中的方法，其中，

-通过所述车辆运输系统(1)的至少一个运输机器人(12)将至少一个运输载架(4)连同布置在所述运输载架(4)上的车辆(2)置于运输状态中并且运输至停放位，

-在将所述至少一个运输载架(4)连同所述车辆(2)运输至停放位期间，通过所述至少一个运输机器人(12)的至少一个控制器(9)或者通过所述车辆运输系统(1)的泊车管理系统(16)的中央控制单元(18)来求取对于至少一个布置在所述运输载架(4)上的所述车辆(2)而言的危险状况，其中，所述控制器(9)与至少一个机器人内部传感器(5)连接，并且所述中央控制单元(18)与至少一个机器人外部传感器(20)连接，

-通过所述控制器(9)检查所述至少一个运输机器人(12)的故障和/或通过所述中央控制单元(18)检查所述泊车管理系统(16)的故障，

-在确认危险状况或者识别到故障的情况下，通过所述至少一个运输机器人(12)将所述运输载架(4)连同所述车辆(2)放下用于建立地面接触。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述至少一个运输机器人(12)通过外部的所述泊车管理系统(16)的所述中央控制单元(18)被控制至停放位。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述至少一个运输机器人(12)基于至少一个机器人内部传感器(5)由所述控制器(9)控制至停放位。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在放下所述运输载架(4)时将所述至少一个运输机器人(12)与所述运输载架(4)耦合。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个运输机器人(12)至少暂时与所述运输载架(4)耦合。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，在确认危险状况或识别到故障的情况下通过放置到地面(10)上的所述运输载架(4)制动所述至少一个运输机器人(12)。

7.根据权利要求1、2、5和6中任一项所述的方法，其中，通过所述控制器(9)或所述中央控制单元(18)求取在所述车辆运输系统(1)的行为带有故障的情况下或至少一个另外交通参与者的行为带有故障的情况下的危险状况。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，在运输状态中由所述至少一个运输机器人(12)将所述运输载架(4)与所述地面(10)间隔开。

9.一种用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法的车辆运输系统(1)，其从提取区域自动提取至少一个车辆(2)并将所述至少一个车辆(2)停放在停放区域中，所述车辆运输系统(1)具有用于将运输载架(4)置于运输状态中并将布置在所述运输载架(4)上的所述至少一个车辆(2)从提取区域运输至停放区域的至少一个运输机器人(12)并且具有用于监视所述至少一个运输机器人(12)的运输路线的泊车管理系统(16)，其中，在确认危险状况或识别到所述车辆运输系统(1)的故障情况下能够由所述运输机器人(12)将被置于运输状态中的所述运输载架(4)连同布置在其上的车辆(2)且放到地面(10)上。

10.根据权利要求9所述的车辆运输系统，其中，所述至少一个运输载架(4)具有至少一个带有至少一个制动摩擦衬(14)的底部接触面用于建立地面接触。

11.根据权利要求9所述的车辆运输系统，其中，所述至少一个运输载架(4)具有能制动的滚子用于建立地面接触。