[发明专利]转移车辆运输系统的方法和提取车辆的车辆运输系统

说明书

本发明涉及一种用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法，其中，通过车辆运输系统的运输机器人将运输载架连同布置在运输载架上的车辆置于运输状态中并且运输至停放位，在将运输载架连同车辆运输至停放位期间，通过运输机器人的与机器人内部传感器连接的控制器或者通过车辆运输系统的泊车管理系统的与机器人外部传感器连接的中央控制单元来求取对于布置在运输载架上的车辆而言的危险状况，通过控制器检查运输机器人的故障和/或通过中央控制单元检查泊车管理系统的故障，在确认危险状况或者识别到故障的情况下，通过运输机器人将运输载架连同车辆放下用于建立地面接触。本发明还涉及一种车辆运输系统。

技术领域

本发明涉及一种用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法以及一种用于从提取区域自动提取至少一个车辆并将所述至少一个车辆停放在停放区域中的车辆运输系统，该车辆运输系统具有用于将运输载架置于运输状态中并将布置在运输载架上的车辆从提取区域运输至停放区域的至少一个运输机器人并且具有用于监视至少一个运输机器人的运输路线的泊车管理系统。

背景技术

全自动化停车楼和泊车设施已经公知，这些停车楼和泊车设施具有用于运输车辆的机器人。在此，这些运输机器人分别可以抬升车辆并将其从提取区域自动化地运输至停放区域。替代地，存在有具有作为停放区域的可运输的载架或者说运输载架的运输机器人，在该停放区域上可以停放车辆，使得运输机器人可以将车辆与运输载架一起运输至停放区域。这种运输机器人通常仅能够被用在专门为此目的所实施的停车楼或泊车设施中，因为，对多个平行运行的运输机器人和其它交通参与者的安全考虑尤其在故障情况下可能是有问题的。例如，这种运输机器人在故障情况下可能不受控地继续行驶并且可能对所运输的车辆或其它已停放的车辆造成损失。尤其在不受控地从坡道向下行驶时可能通过运输机器人以高危险潜在性达到高的速度。

发明内容

本发明所基于的任务可以在于，提高自动化运输机器人和被自动化运输的车辆的安全性。

该任务借助用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法和用于从提取区域自动提取至少一个车辆并将至少一个所述车辆停放在停放区域中的车辆运输系统来解决。本发明的有利构型方案是优选实施方式。

根据本发明的一个方面，提供一种用于将车辆运输系统转移到安全状态中的方法。在此，通过车辆运输系统的至少一个运输机器人将至少一个运输载架连同布置在该运输载架上的车辆置于运输状态中并且运输至停放位。在将具有车辆的至少一个运输载架运输至停放位期间，通过至少一个运输机器人的与至少一个机器人内部传感器连接的至少一个控制器或者通过车辆运输系统的泊车管理系统的与至少一个机器人外部传感器连接的中央控制单元来求取对于至少一个布置在运输载架上的车辆而言的危险状况。与此平行地，通过控制器检查所述至少一个运输机器人的故障和/或通过中央控制单元检查泊车管理系统的故障。如果在运输车辆期间确认存在危险状况或者识别到故障，那么通过至少一个运输机器人将该运输载架连同布置在运输载架上的车辆放下用于建立地面接触。

通过所述方法可以在识别到危险状况或者确认存在故障情况下将在运输载架上所运输的车辆直接放到地面上。优选，运输载架可以在其底部接触面处具有用于建立地面接触的摩擦衬(Belag)。这例如可以是制动摩擦块(Bremsklotz)，这些制动摩擦块可以抑制运输载架的继续打滑并且因此可以制动车辆运输系统。通过施加在运输载架上的车辆重量可以实现更高的摩擦力，使得该运输载架的制动力相对于没有车辆的运输载架被提高。替代地，可以在运输载架上布置可制动的滚子或轮子。由此，尤其可以防止不受控的状况或者减小可能的损失，在该状况中带有被带到运输状态中的运输载架的运输机器人不受制动地滚动。呈本发明方法形式的该故障方案或者说安全方案尤其可以在行驶在坡道上以变换泊车平面时防止带有安置在运输载架上的车辆的运输机器人不受控地行驶或者至少减小其后果。

危险状况可以是运输机器人的速度过高、所谓的死锁状况、运输机器人的方向错误、相邻交通参与者的非预计行为等。至少一个运输机器人或停车场管理系统的可能故障例如可以是传感器有缺陷或失调、软件故障等。危险状况也可以通过至少一个运输机器人的故障产生。