[发明专利]一种可以在高压输电线上快速爬行的装置

权利要求书

1.一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，包括用于抓握于高压输电线(1)上的两个抓线手爪机构，抓线手爪机构通过手爪支座(2)与驱动关节连接，三个驱动关节之间通过内悬臂(7)和外悬臂(14)连接；

所述抓线手爪机构包括相对安装的左手爪滑块(8)和右手爪滑块(9)，左手爪滑块(8)和右手爪滑块(9)安装在导轨(10)上并与其滑动连接，左手爪滑块(8)和右手爪滑块(9)的底部各伸出两个长杆，两个长杆底部分别与左连杆(11)、右连杆(12)的一端通过铰链连接，左连杆(11)、右连杆(12)的另一端均与双向曲柄(17)通过铰链连接，两个双向曲柄(17)的安装方向相同，两个双向曲柄(17)的旋转中心分别与手爪电机(13)的两个输出轴固定连接，手爪电机(13)的顶部固定连接在导轨(10)的底部伸出的两个直板上，手爪电机(13)的底部固定有手爪支座(2)；

所述驱动关节包括与手爪支座(2)固定连接的外围套筒(3)，外围套筒(3)上安装法兰联轴器(18)，法兰联轴器(18)与关节电机(22)固结，关节电机(22)上嵌套中电机套筒(21)和下电机套筒(5)，中电机套筒(21)分别与下电机套筒(5)、上电机套筒(20)固结，关节电机(22)与上电机套筒(20)固结，下电机套筒(5)的底部与内悬臂连接座(6)固结，内悬臂连接座(6)与内悬臂(7)固结，滚针轴承(19)套在上电机套筒(20)的外柱面上，外围套筒(3)套在滚针轴承(19)上。

2.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，所述手爪支座(2)为L形结构，在其底部设有法兰，固定连接在外围套筒(3)或內悬臂连接座(6)上，其顶部为一个U形板，在U形板的两侧各有一排两列的孔，与手爪电机(13)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，所述內悬臂(7)和外悬臂(14)均为长直板，在长直板的两端各设有一个法兰，通过法兰与外围套筒(3)或內悬臂连接座(6)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，所述内悬臂(7)中间设有可减轻重量的圆槽。

5.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行装置，其特征在于，所述手爪电机(13)为蜗轮蜗杆减速电机，手爪电机(13)包括两个输出轴及减速器，手爪电机(13)的减速器上设有两排螺纹孔，导轨(10)通过螺栓固定连接在减速器顶端。

6.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，所述手爪电机(13)的两个输出轴为D形轴，双向曲柄(17)的旋转中心开有D形孔，双向曲柄(17)通过顶丝固定连接在手爪电机(13)的输出轴上，便于和左连杆(11)以及右连杆(12)通过铰链连接。

7.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，所述手爪电机(13)的双输出轴顶端的端面各设有一个螺纹孔，曲柄挡圈(15)通过其底端的螺纹柱固定连接在手爪电机(13)的输出轴顶端，便于限制双向曲柄(17)的轴向位置。

8.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，所述左手爪滑块(8)和右手爪滑块(9)的底部开有水平方向的凹槽，左手爪滑块(8)和右手爪滑块(9)通过凹槽安装在导轨(10)上并与其滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，所述导轨(10)底部的直板上各设有一排两列的孔，手爪电机(13)的顶部通过螺栓与孔固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种可以在高压输电线上快速爬行的装置，其特征在于，所述关节电机(22)采用直流减速电机。