[发明专利]用于使机动车在停车场内运动的方法和系统以及停车场

权利要求书

1.一种用于使机动车(407)在停车场内运动(103)的方法，其中，所述机动车(407)具有前车轴(405)和后车轴(409)，所述方法包括以下步骤：

-借助泊车机器人(201,401)抬升(101)所述机动车(407)的所述前车轴(405)或者所述后车轴(409)，

-借助所述泊车机器人(201,401)使在所述前车轴(405)或所述后车轴(409)处抬升的所述机动车(407)在停车场内运动(103)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述抬升(101)前求取，所述前车轴(405)和所述后车轴(409)中的哪一个是所述机动车(407)的驱动轴，其中，求取的所述驱动轴借助所述泊车机器人(201,401)被抬升。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述抬升(101)之前检查，所述机动车(407)是否具有全轮驱动，其中，如果所述机动车(407)具有全轮驱动，那么借助所述泊车机器人(201,401)既不抬升所述前车轴(405)也不抬升所述后车轴(409)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述泊车机器人(201,401)被远程控制，以便抬升所述前车轴(405)或所述后车轴(409)并且使在所述前车轴(405)或所述后车轴(409)处抬升的所述机动车(407)运动。

5.一种用于使机动车(407)在停车场内运动的系统(200)，其中，所述机动车(407)具有前车轴(405)和后车轴(409)，所述系统包括：

-泊车机器人(201,401)，和

-控制装置，用于这样控制所述泊车机器人(201,401)，使得所述泊车机器人(201,401)抬升所述机动车(407)的所述前车轴(405)或所述后车轴(409)并且使在所述前车轴(405)或所述后车轴(409)处抬升的所述机动车(407)在停车场内运动。

6.一种机动车(407)用的停车场，包括根据权利要求5所述的系统(200)。

7.一种计算机程序，包括用于当其在计算机上实施时执行根据权利要求1至4中任一项所述的方法的程序代码。