[发明专利]用于使机动车在停车场内运动的方法和系统以及停车场

说明书

本发明涉及一种用于使机动车在停车场内运动的方法，其中，机动车具有前车轴和后车轴，所述方法包括以下步骤：‑借助泊车机器人抬升机动车的前车轴或者后车轴，‑借助泊车机器人使在前车轴或后车轴处抬升的机动车在停车场内运动。本发明还涉及一种相应的系统、一种相应的停车场以及一种相应的计算机程序。

技术领域

本发明涉及一种用于使机动车在停车场内运动的方法和系统。本发明还涉及一种机动车用的停车场。此外，本发明涉及一种计算机程序。

背景技术

公开文献DE 39 17 475 A1描述一种用于停车楼的运输系统。在此，泊车机器人将载客车放置到泊车位置并且将载客车从那里提取以离开停车楼。泊车机器人由带有可移动的升降台的可锁定平台组成，该升降台具有包括载客车车轮的四个用于抬升的升降设备。

公开文献DE 10 2012 101 601 A1描述一种停车楼，在该停车楼中安装有一个或多个泊车机器人。泊车机器人如在高架仓库系统中那样借助运输技术的由该工业领域所开发的技术规程来工作。为此，停车楼中的任何车辆都可以被驾驶到呈集装架形式的可运动的泊车平台上。

公开文献DE 10 2014 221 770 A1描述一种用于运行拖车机器人的方法。拖车机器人可以构造为泊车机器人。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于使机动车在停车场内高效地运动的有效方案。

该任务借助用于使机动车在停车场内运动的方法和系统以及机动车用的停车场和计算机程序来解决。本发明的有利构型是优选实施方式。

根据一个方面，提供一种用于使机动车在停车场内运动的方法，其中，机动车具有前车轴和后车轴，所述方法包括以下步骤：

-借助泊车机器人抬升机动车的前车轴或者后车轴，

-借助泊车机器人使在前车轴或后车轴处抬升的机动车在停车场内运动。

根据另一方面，提供一种用于使机动车在停车场内运动的系统，其中，机动车具有前车轴和后车轴，所述系统包括：

-泊车机器人，和

-控制装置，用于这样控制泊车机器人，使得泊车机器人抬升机动车的前车轴或者后车轴并且使在前车轴或后车轴处抬升的机动车在停车场内运动。

根据另一方面，提供一种机动车用的停车场，该停车场包括用于使机动车在停车场内运动的系统。

根据一个方面，提供一种计算机程序，该计算机程序包括程序代码，该程序代码用于在计算机程序在计算机、尤其在所述系统的控制装置上实施时执行用于使机动车在停车场内运动的方法。

本发明基于以下认知：上述任务可以由此解决，即机动车的前车轴和后车轴中的仅一个被抬升。在此，在前述现有技术中，机动车总是作为整体被抬升。也就是说，前述现有技术提出，总是抬升两个车轴，即机动车的前车轴和后车轴。

通过本发明的方案，即仅抬升机动车的单一车轴、即前车轴或后车轴，泊车机器人仅需抬升机动车的一部分。也就是说，泊车机器人与前述现有技术相比需要更小的力，以便在一个车轴处抬升机动车。相应地，根据本发明方案的泊车机器人与根据前述现有技术的泊车机器人相比可以更紧凑亦或更小地被确定尺寸。例如根据本发明方案的泊车机器人相应地不需要被很强地确定尺寸的升降设备亦或蓄电池亦或驱动器。

此外，借助泊车机器人使在前车轴或后车轴处抬升的机动车运动具有以下技术优点：在此，与前述现有技术相比可以以更少的力来执行机动车的相应运动。相应地，也需要更少的能量，这也是因为机动车仅在一个车轴上、即在没有被抬升的车轴上被拉动或推动。

在一个实施方式中设置，在抬升前求取，前车轴和后车轴中的哪一个是机动车的驱动轴，其中，所求取的驱动轴借助泊车机器人被抬升。