[发明专利]转向装置

说明书

本发明的一个目的是提供一种转向装置，该转向装置便于减速器解除接合，使得例如当减速器发生故障时，可以使减速器解除接合，从而能够仅利用手动操作力来使车辆的轮胎转向。本申请涉及设置有转向机构(20)和减速器(32)的转向装置(1)。转向机构(20)在来自方向盘(11)的转向力的作用下使车辆的轮胎(18)转向。减速器(32)连接到用于输出与转向力相对应的转向辅助力的马达(31)。减速器(32)增大转向辅助力并将增大了的转向辅助力传递到转向机构(20)。减速器(32)经由减速器臂(6)连接至转向机构(20)。

技术领域

本发明涉及一种转向装置。

背景技术

转向辅助装置安装在各种车辆上以辅助驾驶员的转向。作为这种转向辅助装置，已经使用了通过使用扭矩传感器、马达和减速器来将转向辅助力传递到转向机构的装置。

扭矩传感器检测通过驾驶员的转向在转向轴中产生的扭矩。马达产生与检测到的扭矩相对应的驱动力。驱动力通过减速器传递到转向机构。由于减速器增大了从马达传递到转向机构的扭矩，因此驾驶员可以利用轻的力来使车辆转向。专利文献1提出了使用行星齿轮装置作为减速器。

专利文献1公开了一种使用摆动内接触式行星齿轮装置(oscillating internalcontact-type planetary gear device)并且需要较小安装空间的电动转向装置。

相关参照文献

相关专利文献列表

专利文献1：日本特开2013-35475号公报

发明内容

然而，减速器存在以下问题。即，特别地，在内置于重量大的车辆(例如，五吨卡车)中所安装的转向辅助装置的情况下，减速器承受极大的负荷。然而，利用传统的构造，在减速器发生故障的情况下，由于减速器的小齿轮与齿条轴啮合，因此从故障中恢复需要拆卸减速器以使小齿轮从齿条轴解除接合，因此过度耗时且麻烦。

本发明解决了上述情形，并且本发明的目的是提供如下转向装置：该转向装置便于减速器解除接合，使得例如当减速器发生故障时，可以使减速器解除接合，以使得能够仅利用手动操作力来使车辆转向。

根据本发明的一个实施方式的转向装置设置有用于接收转向力的方向盘、用于在转向力的作用下使车辆的轮胎转向的转向机构、用于输出与转向力相对应的转向辅助力的马达、以及用于增大转向辅助力并将增大了的转向辅助力传递到转向机构的减速器。减速器经由减速器臂连接到转向机构。

根据本发明的一个实施方式的转向装置被构造为：通过使减速器从减速器臂解除接合或通过使转向机构从减速器臂解除接合而使减速器从转向机构断开连接。

根据本发明的一个实施方式的转向装置被构造为：在从减速器断开连接的情况下，转向机构仅利用方向盘的转向力来使轮胎转向。

根据本发明的一个实施方式的转向装置还设置有齿轮箱，该齿轮箱具有齿轮箱臂，该齿轮箱设置在方向盘和转向机构之间，并且齿轮箱臂和减速器臂两者经由联接杆连接到转向机构。

根据本发明的一个实施方式的转向装置还设置有齿轮箱，该齿轮箱具有齿轮箱臂，该齿轮箱设置在方向盘和转向机构之间，并且齿轮箱臂经由齿轮箱联接杆连接到转向机构，而减速器臂经由减速器联接杆连接到转向机构。

根据本发明的一个实施方式的转向装置被构造为：转向机构是横拉杆(tie rod)。

有益效果

根据本发明的一个实施方式的转向装置，便于减速器的解除接合，使得例如当减速器发生故障时，可以使减速器解除接合，从而能够仅利用手动操作力来使车辆转向。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的转向装置的示意性框图。