[发明专利]一种车用毫米波雷达多目标信号模拟方法及装置

权利要求书

1.一种车用毫米波雷达多目标信号模拟系统，其特征是，包括：

毫米波上下变频单元，对防撞毫米波雷达发射的线性扫频信号首先进行毫米波喇叭天线接收并进行下变频，得到中频信号，中频信号传输至中频处理单元；

所述中频处理单元，包括依次连接的直接变频模块、基带处理模块及中央控制处理模块；

所述直接变频模块接收中频信号且中频信号作为直接变频模块中调制器的本振信号；

所述基带处理模块用于产生要模拟的N个目标的速度和距离信息，根据要模拟的距离或速度选择不同的模式，包含距离模式及速度模式；

当要模拟N个目标时，通过设置N个基带处理模块各自所模拟目标对应的距离和速度重映射参数，使得N个基带处理模块分别产生携带速度和距离信息的多目标信号，实现多目标信号模拟；

所述基带处理模块，当要模拟距离时，选用距离模式，采用周期频率重映射方式，首先将距离折算成要模拟的时间，该时间包含往返全程时间，然后根据雷达锯齿波扫频带宽和扫频时间的线性度乘上全程时间进行重映射得到要模拟的频率差，该频率差采用数字方式产生，并与防撞毫米波雷达的周期进行匹配；

所述基带处理模块，当模拟速度时，采用结合数字方式与双路正交变换方法对信号进行模拟，首先根据雷达扫频信号特征即扫频带宽与时间结合模拟速度值重映射得到模拟所需的相位差值，该相位差值与模拟距离的频率结合经过双路正交变换方法产生，雷达目标模拟信号在每周期内增加相应的相位差值。

2.如权利要求1所述的一种车用毫米波雷达多目标信号模拟系统，其特征是，所述毫米波上下变频单元与需要模拟的目标数量相一致，有N个目标需要模拟，则需要N个毫米波上下变频单元来接收雷达信号和发送模拟目标信号，所述毫米波上下变频单元中下变频与上变频共享相同本振。

3.如权利要求1所述的一种车用毫米波雷达多目标信号模拟系统，其特征是，N个基带处理模块输出基带模拟信号分别送入各自直接变频模块与毫米波上下变频单元中下变频后的中频信号进行直接变频，将距离或速度信息的基带模拟信号携带到中频信号上，并对调制后的信号进行调理。

4.如权利要求3所述的一种车用毫米波雷达多目标信号模拟系统，其特征是，调制后的N个中频信号经过毫米波上下变频单元上变频后经喇叭天线输出送给防撞毫米波雷达，防撞毫米波雷达最后解算后与模拟值进行对比，从而验证雷达的性能。

5.一种车用毫米波雷达多目标信号模拟方法，采用了权利要求1-4中任一项所述的系统，其特征是，包括：

假设有N个目标需要模拟，N个毫米波上下变频单元来接收雷达信号和发送模拟目标信号，防撞毫米波雷达发射的线性扫频信号首先经过N个毫米波上下变频单元进行毫米波喇叭天线接收并进行下变频，得到N个中频信号；

N个中频信号送入中频处理单元，首先传给直接变频模块，作为各直接变频模块中调制器的本振信号；

需要模拟的N个目标的速度和距离信息由基带处理模块产生，根据要模拟的距离或速度配置不同的模式；

当要模拟N个目标时，通过设置N个基带处理模块各自所模拟目标对应的距离和速度重映射参数，使得N个基带处理模块分别产生携带速度和距离信息的多目标信号；

N个基带处理模块输出基带模拟信号分别送入各自直接变频模块与毫米波上下变频单元中下变频后的中频信号进行直接变频，将距离或速度信息的基带模拟信号携带到中频信号上，并对调制后的信号进行调理；

调制后的N个中频信号经过毫米波上下变频单元上变频后经喇叭天线输出送给防撞毫米波雷达，防撞毫米波雷达最后解算后与模拟值进行对比，从而验证雷达的性能。

6.如权利要求5所述的一种车用毫米波雷达多目标信号模拟方法，其特征是，当要模拟距离时，基带处理模块采用周期频率重映射方式，首先将模拟的距离折算成要模拟的时间，该时间包含往返全程时间，然后根据雷达锯齿波扫频带宽和扫频时间的线性度乘上全程时间进行重映射得到要模拟的频率差，该频率差采用数字方式产生，并与防撞毫米波雷达的周期进行匹配。