[发明专利]一种车用毫米波雷达多目标信号模拟方法及装置

说明书

本发明公开了一种车用毫米波雷达多目标信号模拟方法及装置，毫米波上下变频单元，对防撞毫米波雷达发射的线性扫频信号首先进行毫米波喇叭天线接收并进行下变频，得到中频信号，中频信号传输至中频处理单元；所述中频处理单元，包括依次连接的直接变频模块、基带处理模块及中央控制处理模块；所述直接变频模块接收中频信号且中频信号作为直接变频模块中调制器的本振信号；所述基带处理模块用于产生要模拟的N个目标的速度和距离信息，根据要模拟的距离或速度选择不同的模式，包含距离模式及速度模式。本发明不仅降低了硬件成本与体积，还实现了距离和速度的高精度多目标模拟，非常方便暗室近场测试使用。

技术领域

本公开涉及车用毫米波雷达多目标信号模拟技术领域，特别是涉及一种车用毫米波雷达多目标信号模拟方法及装置。

背景技术

防撞毫米波雷达利用波长为毫米级的雷达快速准确获取车身周围信息，并根据所探知的信息进行目标追踪、识别分类，并做出相应警示或决策。防撞毫米波雷达不仅应用于防碰撞系统，而且已经在自适应巡航控制系统和无人驾驶系统中得到广泛应用。在防撞毫米波雷达实验、研制与生产过程中，为了更好的完成雷达性能的测试工作，需要进行防撞毫米波雷达信号模拟，验证防撞毫米波雷达测距与测速等核心功能的准确性。

目前车用毫米波雷达多目标信号模拟采用多模拟器积木方式搭建，如图1所示。从图中可以看出，当需要模拟N个目标时，就需要N套雷达目标模拟器，每个模拟器放在防撞毫米波雷达前方的不同距离和角度方向，可以看出，体积庞大，不方便近场暗室使用。目标模拟信号时，每个目标模拟器首先对接收的毫米波雷达信号在毫米波上下变频单元进行下变频变到中频信号，再通过信号采集与回放单元进行高速采集与数字处理，中央控制处理单元根据要模拟的距离和速度对信号采集与回放单元的高速采集信号进行参数控制，处理后的信号经过信号采集与回放单元进行高速DA输出给毫米波上下变频单元，毫米波上下变频单元将高速DA模拟的距离和速度信号变频到毫米波信号再发送出去，完成雷达目标模拟器模拟。

发明人在研究中发现，车用雷达目标模拟测试时目前一般采用信号高速采集处理与回放的方法，而车用雷达带宽最大可达4GHz，对采集与回放的采样率要求特别高，造成雷达目标模拟器价格昂贵。在进行多目标模拟时，就需要相应配置多套同样的测试资源，体积庞大，成本高，不方便暗室近场测试使用。

目前，现有技术存在以下缺点：

1，传统防撞毫米波雷达采用多模拟器积木方式搭建，体积大，重量也不轻，灵活方便性差，不方便近场暗室使用。

2，由于线性调频带宽宽，要求信号采集与回放单元中AD和DA采集时钟太高，需要高速AD和DA芯片，价格昂贵，甚至无法满足。

3、由于采用高速信号处理方式，在进行速度和距离模拟时，数据量太大，处理过程相当复杂。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本公开提供了一种车用毫米波雷达多目标信号模拟方法，本公开采用毫米波上下变频与模块复用方式，将速度和距离重映射为频率和相位信息信号后进行直接射频变频来模拟目标信息，只需通过复用基带模块和变频模块就可实现多目标模拟。

为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：

一种车用毫米波雷达多目标信号模拟系统，包括：

毫米波上下变频单元，对防撞毫米波雷达发射的线性扫频信号首先进行毫米波喇叭天线接收并进行下变频，得到中频信号，中频信号传输至中频处理单元；

所述中频处理单元，包括依次连接的直接变频模块、基带处理模块及中央控制处理模块；

所述直接变频模块接收中频信号且中频信号作为直接变频模块中调制器的本振信号；

所述基带处理模块用于产生要模拟的N个目标的速度和距离信息，根据要模拟的距离或速度选择不同的模式，包含距离模式及速度模式；