[发明专利]监测车辆远程停车辅助的通信

权利要求书

1.一种车辆，所述车辆包括：

用于远程停车的自主单元；

通信模块；以及

控制器，所述控制器用以：

经由所述通信模块向移动装置发送计数器信号并从所述移动装置接收返回信号；

确定所述计数器信号的发送与所述返回信号的接收之间的时间段；以及

响应于确定所述时间段大于阈值而防止所述自主单元引起车辆移动。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，响应于确定所述时间段小于或等于所述阈值，所述控制器将使得所述自主单元能够在所述远程停车期间引起所述车辆移动。

3.如权利要求1所述的车辆，其中响应于确定所述时间段大于所述阈值，所述控制器还将发出警示。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述通信模块发送所述计数器信号以触发向所述通信模块发送所述返回信号。

5.如权利要求1所述的车辆，其中响应于确定所述远程停车在工作，所述控制器经由所述通信模块发送所述计数器信号。

6.如权利要求1所述的车辆，其中响应于确定所述移动装置在所述远程停车的栓系范围内，所述控制器经由所述通信模块发送所述计数器信号。

7.如权利要求1所述的车辆，其中还响应于所述通信模块从所述移动装置接收到远程停车指令，所述控制器经由所述通信模块发送所述计数器信号。

8.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括发动机和发动机传感器，其中响应于所述发动机传感器检测到所述发动机在工作，所述控制器将经由所述通信模块发送所述计数器信号。

9.如权利要求1所述的车辆，所述车辆还包括变速器和变速器位置传感器，其中响应于所述变速器位置传感器检测到所述变速器未处于停车状态，所述控制器将经由所述通信模块发送所述计数器信号。

10.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器检测所述通信模块何时发送所述计数器信号以及何时接收所述返回信号。

11.如权利要求1所述的车辆，其中所述计数器信号和所述返回信号包括时间戳，以使得所述控制器能够确定何时发送了所述计数器信号以及何时接收到所述返回信号。

12.如权利要求1所述的车辆，其中当所述自主单元执行所述远程停车时，所述控制器将经由所述通信模块发送一系列计数器信号以监测与所述移动装置在一段时间内的通信，其中所述控制器控制所述通信模块发送所述一系列控制信号的速率。

13.如权利要求1所述的车辆，其中，在所述通信模块接收到所述返回信号之后，所述控制器将：

经由所述通信模块向所述移动装置发送第二计数器信号并从所述移动装置接收第二返回信号；

确定所述第二计数器信号的发送与所述第二返回信号的接收之间的第二时间段；并且

响应于确定所述第二时间段大于所述阈值而防止所述自主单元引起所述车辆移动。

14.一种方法，所述方法包括：

经由车辆的通信模块向移动装置发送计数器信号；

经由所述通信模块从所述移动装置接收返回信号；

经由处理器确定所述计数器信号的发送与所述返回信号的接收之间的时间段；以及

响应于确定所述时间段大于阈值，经由所述处理器防止自主单元在远程停车期间引起车辆移动。

15.如权利要求14所述的方法，所述方法还包括，响应于确定所述时间段小于或等于所述阈值，经由所述处理器使得所述自主单元能够在所述远程停车期间引起所述车辆移动。