[发明专利]监测车辆远程停车辅助的通信

说明书

本公开提供了“监测车辆远程停车辅助的通信”。公开了用于监测车辆远程停车辅助的通信的方法和设备。示例性车辆包括用于远程停车的自主单元、通信模块和控制器。所述控制器用于经由所述通信模块向移动装置发送计数器信号并从所述移动装置接收返回信号，确定所述计数器信号的发送与所述返回信号的接收之间的时间段，并响应于确定所述时间段小于阈值而防止所述自主单元引起车辆移动。

技术领域

本公开一般涉及远程停车辅助，并且更具体地，涉及监测用于车辆远程停车辅助的通信。

背景技术

许多车辆包括至少部分由车辆自主地控制的运动功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得维持车辆的速度。此外，一些车辆包括自适应巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得维持车辆的速度和前方车辆后面的跟随距离。另外，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。

发明内容

所附权利要求限定了本申请。本公开总结了实施例的各方面，并且不应用于限制权利要求。根据本文中描述的技术构思了其他实现方式，如对于本领域普通技术人员在研究以下附图和详细描述后将显而易见的，并且这些实现方式旨在落入本申请的范围内。

示出了用于监测车辆远程停车辅助的通信的示例实施例。示例性公开的车辆包括用于远程停车的自主单元、通信模块和控制器。所述控制器将经由所述通信模块向移动装置发送计数器信号并从所述移动装置接收返回信号，确定所述计数器信号的发送与所述返回信号的接收之间的时间段，并响应于确定所述时间段小于阈值而防止所述自主单元引起车辆移动。

在一些示例中，响应于确定所述时间段小于或等于所述阈值，所述控制器将使得所述自主单元能够在所述远程停车期间引起所述车辆移动。在一些示例中，所述控制器还响应于确定所述时间段大于所述阈值而发出警示。

在一些示例中，所述通信模块被配置成经由低能量协议、协议和低功率协议进行无线通信。在一些示例中，所述通信模块发送所述计数器信号以触发向所述通信模块发送所述返回信号。

在一些示例中，所述控制器响应于确定所述远程停车在工作而经由所述通信模块发送所述计数器信号。在一些示例中，所述控制器响应于确定所述移动装置在所述远程停车的栓系范围内而经由所述通信模块发送所述计数器信号。在一些示例中，所述控制器还响应于所述通信模块从所述移动装置接收到远程停车指令而经由所述通信模块发送所述计数器信号。一些示例还包括发动机和发动机传感器。在这类示例中，所述控制器将响应于所述发动机传感器检测到所述发动机在工作而经由所述通信模块发送所述计数器信号。一些示例还包括变速器和变速器位置传感器。在这类示例中，所述控制器将响应于所述变速器位置传感器检测到所述变速器未处于停车状态而经由所述通信模块发送所述计数器信号。

在一些示例中，所述控制器检测所述通信模块何时发送所述计数器信号以及何时接收所述返回信号。在一些示例中，所述计数器信号和所述返回信号包括时间戳，以使得所述控制器能够确定何时发送了所述计数器信号以及何时接收到所述返回信号。

在一些示例中，当所述自主单元执行所述远程停车时，所述控制器将经由所述通信模块发送一系列计数器信号以监测与所述移动装置在一段时间内的通信。在一些这类示例中，所述控制器控制所述通信模块发送所述一系列控制信号的速率。在一些这类示例中，所述控制器基于车辆速度、车辆加速度和所述移动装置到栓系范围的外边界的接近度中的至少一个来调整所述通信模块发送所述一系列控制信号的所述速率。

在一些示例中，在所述通信模块接收到所述返回信号之后，所述控制器将经由所述通信模块向所述移动装置发送第二计数器信号并从所述移动装置接收第二返回信号，确定所述第二计数器信号的发送与所述第二返回信号的接收之间的第二时间段，并且响应于确定所述第二时间段大于所述阈值而防止所述自主单元引起所述车辆移动。