[发明专利]电子车牌环境下交通路口车辆运行位置和速度的获取方法及逆行检测方法

说明书

电子车牌环境下交通路口车辆运行位置和速度的获取方法及逆行检测方法，属于交通工程领域。为了解决现有交通路口自适应控制方法所需控制数据对应的图像采集设备存在不能适用于各种天气的问题。本发明基于设置在道路的交通路口处龙门架上的至少为两个读卡器实现的。首先建立地面检测坐标系，并确定读卡器的位置坐标；然后读卡器发送并接收电磁波采集电子标签信息，并构建两个读卡器与电子标签的空间位置关系，并基于这个位置关系得到电子标签所在点V的位置坐标。本发明适用于交通路口自适应控制的数据采集。

技术领域

本发明属于交通工程领域，具体涉及交通路口控制所需的数据采集方法。

背景技术

目前交通路口的车辆通行和放行都是基于固定时长的红绿灯控制；或者，行人手动按下绿灯按钮，等待一定时长后绿灯亮起，通过这种方式进行交通路口的控制。这种方式存在控制适应能力差的问题，比如，有些横纵相交的交通路口的一个方向上的车流量较少，而与其相交方向上的车流量较多，这种方式还按照固定时长的红绿灯变化或者手动按键的红绿灯变化都会严重影响通行效率，甚至严重影响交通，造成拥堵。

目前，也有一些不定时长的交通信号灯控制方法，即自适应控制方法，这些方法需要交通路口的流量数据支持才能实现，主要是通过摄像头采集交通路口的车辆排队图像，然后基于图像的阈值分割算法确定出路口的等待通行的车辆数量，然后给交通控制信号灯的变化提供数据支撑，基于特定的算法计算出待通行车辆的方向上的放行时间。这种方式能够有效的对交通路口进行控制，提高车辆的通行效率。但是这种方式依然存在着诸多问题，比如，大雪天气、大雾天气、雾霾严重天气等都会造成能见度较低，针对这种能见度较低的情况，基于图像识别的交通控制数据采集方法就无法正常工作，并不能为交通控制提供数据支撑了。并且，实际上目前的交通路口控制是没有考虑车辆速度数据的，也就是说目前需要的交通控制数据是不包括车辆速度数据的，也就是目前的设备并没有考虑这一点，也就对应的没有这方面的数据采集装置。如果想要实现交通领域的自适应控制的话，是需要车辆速度数据的，但是上述的交通数据采集的方式仅仅能够获得排队车辆的数量，如果想要确定准确的通行时长还需要获得车辆的通行的速度，从而预测出通行时间并进行控制，目前的研究都是基于每个路口的建模确定车辆的通行速度或通行时间的。实际上一般都是直接使用统计的通行时间数据作为通行时间的数据进行控制的。也有一些基于建模确定通行速度的过程的方案，就是基于每天或者每月的各个时段的通行时间数据统计情况进行建模的方式确定车辆的通行速度的。虽然这样能够考虑时间段流量的影响因素，但是由于车辆的通行速度具有一定的随机性和偶然性，例如每辆车的驾驶员的驾驶习惯是不同的，其对应的通行速度是具有随机性和偶然性的，所以导致其获得的车辆估计的速度并不能完全适用，还是不能较为准确的确定通行时间从而实现高效控制。

随着智能交通技术的发展，如果想要实现高效的交通控制就需要获得相对准确的数据支持，但是目前交通控制的基础数据支持严重影响了智能交通技术的发展。

为了给交通控制提供可靠的通行速度数据而获取交通路口的较为准确的车辆速度值，也是可以增加设备来实现的，例如在现有的交通路口基础上(现有的交通路口是不安装有测量测速装置的，车辆测速装置只是针对需要进行限速的路段增加的监控设备)增加车辆测速装置。也就是为了实现车辆数量和速度数据的提供，需要车辆测速装置和摄像头等的图像捕捉装置；同时为了图像的处理还要具有强大运算能力的硬件，因为硬件要进行图像处理、阈值分割等一系列大量的运算，这样就导致数据采集需要很多硬件设备，需要花费大量成本。

发明内容

本发明为了解决现有交通路口自适应控制方法所需控制数据对应的图像采集设备存在不能适用于各种天气的问题。

电子车牌环境下交通路口车辆运行位置的获取方法，是基于电子车牌信息检测系统实现的；所述电子车牌信息检测系统包括高度为h的龙门架、读卡器、设置于每个车辆上的电子标签；

龙门架设置在道路的交通路口处；读卡器至少为两个，读卡器分别设置在龙门架上，；每个读卡器之间距离为l，每个读卡器正对车辆行驶方向的道路；