[发明专利]可编程自动缝制方法及其装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种可编程自动缝制的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过手动模式或自动模式获取待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令；

接收针对缝制过程进行设置的第二代码指令；

所述第一代码指令与所述第二代码指令组合生成缝制文件；

加载所述缝制文件以呈现其相应的缝制轨迹动态图像，以供确认所述缝制文件是否需要修改；

将确认无误的所述缝制文件发送至缝制控制器，以供其读取实现自动缝制。

2.根据权利要求1所述的可编程自动缝制方法，其特征在于，所述通过手动模式获取待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令的方法包括：

依据预先规划的所述待缝制目标的缝制轨迹，测量相应缝制模具的尺寸大小并根据缝制工艺要求，计算出所述缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据；

手动输入各所述关键点的位置数据；

在各所述关键点的位置数据基于各在此基础上，手动输入针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令。

3.根据权利要求1所述的可编程自动缝制方法，其特征在于，所述通过自动模式获取待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令的方法包括：

沿所述待缝制目标的轮廓控制机械手，以示教编程的方式通过捕获所述机械手的开始、抓取、停顿、移动、及结束中任意一种或多种动作；

依据各所述动作自动获取所述待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的可编程自动缝制方法，其特征在于，所述关键点包括：缝制起点、缝制拐点、缝制中点、缝制顶点、及缝制终点中任意一种或多种组合。

5.根据权利要求1-3中所述的可编程自动缝制方法，其特征在于，所述针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令包括：抓取动作位置、缝制起点位置、缝制拐点位置、缝制终点位置、及缝制后移料位置中任意一种或多种组合。

6.根据权利要求1中所述的可编程自动缝制方法，其特征在于，所述针对及缝制过程进行设置的代码指令包括：缝制速度、缝制针距、直线缝制、缝制开始、及缝制结束中任意一种或多种组合。

7.根据权利要求1所述的可编程自动缝制方法，其特征在于，所述第一代码指令、及第二代码指令是依据G代码编写规则进行编写的；所述第一代码指令与所述第二代码指令组合生成的缝制文件为ISO格式。

8.一种可编程自动缝制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于通过手动模式或自动模式获取待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令；用于接收针对缝制过程进行设置的第二代码指令；

处理模块，用于所述第一代码指令与所述第二代码指令合并生成缝制文件；用于将确认无误的所述缝制文件发送至缝制控制器，以供其读取实现自动缝制；所述处理模块与所述获取模块电性连接；

显示模块，用于加载所述缝制文件以呈现其相应的缝制轨迹动态图像，以供确认所述缝制文件是否需要修改；所述显示模块与所述处理模块电性连接。

9.一种可编程自动缝制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器、及通信器；

所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以实现如权利要求1-7中任意一项所述的可编程自动缝制方法；所述通信器用于通信连接缝制控制器。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任意一项所述的可编程自动缝制方法。