[发明专利]可编程自动缝制方法及其装置、设备和存储介质

说明书

本发明提供的一种可编程自动缝制方法及其装置、设备和存储介质，通过手动模式或自动模式获取待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令，再接收针对缝制过程进行设置的第二代码指令，第一代码指令与第二代码指令合并生成缝制文件，最后将确认无误的所述缝制文件发送至缝制控制器以实现自动缝制。本发明能够实现自动缝制，具有操作简单、兼容性强、适应性强、程序可读性强等特点，大大提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及缝制设备数控技术领域。尤其是涉及一种可编程自动缝制方法及其装置、设备和存储介质。

背景技术

目前在缝制设备行业，缝制设备的自动化程度越来越高，市面上已经有了很多自动化程度很高的设备，其中有缝制口袋、袖口、领子等工艺的设备，但是这些工艺对于不同的尺码或款式，都需设计不同的缝制过程及轨迹规划，而这种少量、多样的加工特点，不适于大规模自动化作业，需要频繁的修改程序，使得缝制效率大大降低。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种可编程自动缝制方法及其装置、设备和存储介质，用于满足在缝制口袋、袖口、领子等少量、多样的缝制物时需要频繁的修改程序，且缝制效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种可编程自动缝制的方法，所述方法包括：通过手动模式或自动模式获取待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令；接收针对缝制过程进行设置的第二代码指令；所述第一代码指令与所述第二代码指令组合生成缝制文件；加载所述缝制文件以呈现其相应的缝制轨迹动态图像，以供确认所述缝制文件是否需要修改；将确认无误的所述缝制文件发送至缝制控制器，以供其读取实现自动缝制。

于本发明的一实施例中，所述通过手动模式获取待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令的方法包括：依据预先规划的所述待缝制目标的缝制轨迹，测量相应缝制模具的尺寸大小并根据缝制工艺要求，计算出所述缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据；手动输入各所述关键点的位置数据；在各所述关键点的位置数据基于各在此基础上，手动输入针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令。

于本发明的一实施例中，所述通过自动模式获取待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令的方法包括：沿所述待缝制目标的轮廓控制机械手，以示教编程的方式通过捕获所述机械手的开始、抓取、停顿、移动、及结束中任意一种或多种动作；依据各所述动作自动获取所述待缝制目标的轮廓上至少一个关键点的位置数据、及针对各所述关键点进行设置的用于表示缝制轨迹的第一代码指令。

于本发明的一实施例中，所述关键点包括：缝制起点、缝制拐点、缝制中点、缝制顶点、及缝制终点中任意一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述收针对各所述关键点进行设置的代码指令包括：抓取动作位置、缝制起点位置、缝制拐点位置、缝制终点位置、及缝制后移料位置中任意一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述针对及缝制过程进行设置的代码指令包括：缝制速度、缝制针距、直线缝制、缝制开始、及缝制结束中任意一种或多种组合。

于本发明的一实施例中，所述第一代码指令、及第二代码指令是依据G代码编写规则进行编写的；所述第一代码指令与所述第二代码指令组合生成的缝制文件为ISO格式。