[发明专利]一种变压器磁芯组装机

权利要求书

1.一种变压器磁芯组装机，其特征在于：包括机箱，机箱中部的上面设置有转盘治具机构，环绕转盘治具机构的外圆周分别设置有上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、震动盘分料机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构、下料机械手整形机构和不良品储存箱，上下盖机械手上料机构的左侧设置有上下盖校正输送机构，上下盖校正输送机构的左侧设置有上下盖上料机构，下料机械手整形机构的右侧设置有铁芯上料机构。

2.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述转盘治具机构包括旋转伺服电机，旋转伺服电机的上面设置有转盘凸轮分割器，转盘凸轮分割器的上面设置有转盘，转盘圆周的边缘上设置有转盘治具。

3.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述上下盖机械手上料机构包括上下盖机械手X轴模组，上下盖机械手X轴模组的前侧设置有上下盖机械手Z轴模组，上下盖机械手Z轴模组的前侧并行排列设置有上下盖A组吸盘伸缩气缸和上下盖B组吸盘伸缩气缸，上下盖A组吸盘伸缩气缸的下面设置有能对A组的上下盖进行吸料的第一吸盘，上下盖B组吸盘伸缩气缸的下面设置有能对B组的上下盖进行吸料的第二吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述无尘布酒精擦拭机构和铁芯酒精无尘布擦拭机构分别均设置有安装板，安装板的一侧设置有放布轮，安装板的另一侧设置有无尘布放布伺服电机，无尘布放布伺服电机的上方设置有控制箱，控制箱内置有控制器，无尘布放布伺服电机下方的一侧放置有酒精瓶，放布轮的外围卷绕有无尘布，放布轮的一侧设置有用于对无尘布进行收布的收布轮，收布轮的一侧设置有滚筒安装架，收布轮的中心设置有能驱动其进行收布的固定气涨轴，收布轮下方的一侧设置有将被无尘布擦拭下来的灰尘收集起来的灰尘收集盒；无尘布放布伺服电机的一侧设置有磁粉离合器，磁粉离合器的下面设置有无尘布收布伺服电机。

5.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述上下盖机械手点胶机构和机械手点胶机构分别均设置有点胶机械手X轴模组，点胶机械手X轴模组的上面纵向设置有点胶机械手Y轴模组，点胶机械手Y轴模组的前侧设置有点胶机械手Z轴模组，点胶机械手Z轴模组的下面设置有用于对上下盖进行点胶的点胶阀，点胶机械手Z轴模组的一侧设置有能对机械手的点胶情况进行拍照的第一AOI相机。

6.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述震动盘分料机构包括机架，机架的上面设置有震动盘，震动盘的一侧连接设置有传送料道，传送料道的下面设置有直震器。

7.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述上料机械手机构包括上料机械手X轴模组，上料机械手X轴模组的上面纵向设置有上料机械手Y轴模组，上料机械手Y轴模组的前侧设置有上料机械手Z轴模组，上料机械手Z轴模组的前侧设置有第三吸盘，第三吸盘的上面设置有角度调节气缸。

8.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述铁芯机械手上料机构包括铁芯机械手X轴模组，铁芯机械手X轴模组的上面设置有铁芯机械手Y轴模组，铁芯机械手X轴模组的前侧设置有铁芯机械手Z轴模组，铁芯机械手Z轴模组的下面设置有用于对A组铁芯进行吸料的第四吸盘，第三吸盘的一侧设置有用于对B组铁芯进行吸料的第五吸盘，铁芯机械手Z轴模组的一侧设置有用于对机械手上料的对位情况进行拍照的第二AOI相机。

9.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述下料机械手整形机构包括下料机械手X轴模组，下料机械手X轴模组的前侧设置有下料机械手Z轴模组，下料机械手Z轴模组的前侧设置有下料整形伸缩气缸，下料整形伸缩气缸的一侧设置有下料夹紧伸缩气缸，下料整形伸缩气缸的下面设置有整形部件，下料夹紧伸缩气缸的下面设置有用于夹紧工件的夹具。

10.根据权利要求1所述的一种变压器磁芯组装机，其特征在于：所述上下盖校正输送机构包括导向杆，导向杆的一端设置有竖移气缸，导向杆的另一端设置有上下盖旋转气缸，上下盖旋转气缸的上面设置有上下盖顶起气缸，上下盖顶起气缸的上面设置有校正夹具。