[发明专利]一种变压器磁芯组装机

说明书

本发明的一种变压器磁芯组装机，包括上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构和下料机械手整形机构等。本发明能自动完成上下盖上料、上下盖精准定位传送、上下盖表面酒精擦洗、上下盖点胶、FR4绝缘件上料传送、FR4绝缘件与上下盖组装、FR4绝缘件点胶、铁芯上料传送、铁芯组装面酒精擦洗、铁芯与上下盖组装、成品拍照、良品与不良品判断、整形及良品与不良品分别下料回收等一系列操作，其整个组装过程无需人工参与操作，其自动化、智能化操作程度高，组装效率高，并降低了工人的劳动强度和降低企业的劳务成本，使用更加方便。

技术领域

本发明涉及一种变压器磁芯组装机。

背景技术

目前变压器的上下盖进行多道不同工序的组装都是通过人手来操作的，人工组装变压器上下盖的操作方式不但具有组装效率低、组装精度差、组装效果差和良品率低等不足，其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高，其不符合企业大规模批量化、自动化和智能化生产的要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种变压器磁芯组装机，其能自动完成上下盖上料、上下盖精准定位传送、上下盖表面酒精擦洗、上下盖点胶、FR4绝缘件上料传送、FR4绝缘件与上下盖组装、FR4绝缘件点胶、铁芯上料传送、铁芯组装面酒精擦洗、铁芯与上下盖组装、成品拍照、良品与不良品判断、整形及良品与不良品分别下料回收等一系列操作，其不但自动化操作程度高、组装效率高、组装精度高和组装效果好，其还解决了目前是采用人手来对变压器的上下盖进行组装的操作方式具有组装效率低、组装精度差、组装效果差、良品率低、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高等不足的问题。本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种变压器磁芯组装机，包括机箱，机箱中部的上面设置有转盘治具机构，环绕转盘治具机构的外圆周分别设置有上下盖机械手上料机构、无尘布酒精擦拭机构、上下盖机械手点胶机构、震动盘分料机构、上料机械手机构、机械手点胶机构、铁芯酒精无尘布擦拭机构、铁芯机械手上料机构、下料机械手整形机构和不良品储存箱，上下盖机械手上料机构的左侧设置有上下盖校正输送机构，上下盖校正输送机构的左侧设置有上下盖上料机构，下料机械手整形机构的右侧设置有铁芯上料机构。

作为优选，所述转盘治具机构包括旋转伺服电机，旋转伺服电机的上面设置有转盘凸轮分割器，转盘凸轮分割器的上面设置有转盘，转盘圆周的边缘上设置有转盘治具。

作为优选，所述上下盖机械手上料机构包括上下盖机械手X轴模组，上下盖机械手X轴模组的前侧设置有上下盖机械手Z轴模组，上下盖机械手Z轴模组的前侧并行排列设置有上下盖A组吸盘伸缩气缸和上下盖B组吸盘伸缩气缸，上下盖A组吸盘伸缩气缸的下面设置有能对A组的上下盖进行吸料的第一吸盘，上下盖B组吸盘伸缩气缸的下面设置有能对B组的上下盖进行吸料的第二吸盘。

作为优选，所述无尘布酒精擦拭机构和铁芯酒精无尘布擦拭机构分别均设置有安装板，安装板的一侧设置有放布轮，安装板的另一侧设置有无尘布放布伺服电机，无尘布放布伺服电机的上方设置有控制箱，控制箱内置有控制器，无尘布放布伺服电机下方的一侧放置有酒精瓶，放布轮的外围卷绕有无尘布，放布轮的一侧设置有用于对无尘布进行收布的收布轮，收布轮的一侧设置有滚筒安装架，收布轮的中心设置有能驱动其进行收布的固定气涨轴，收布轮下方的一侧设置有将被无尘布擦拭下来的灰尘收集起来的灰尘收集盒；无尘布放布伺服电机的一侧设置有磁粉离合器，磁粉离合器的下面设置有无尘布收布伺服电机。无尘布收布伺服电机的一侧设置有主动轮，磁粉离合器的一侧设置有从动轮，磁粉离合器的另一侧设置有皮带轮，固定气涨轴的端部也安装有皮带轮，主动轮与从动轮连接设置有皮带，两个皮带轮连接也设置有皮带。