[发明专利]一种车辆B柱抓取设备

权利要求书

1.一种车辆B柱抓取设备，其特征在于，包括吊杆，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳；左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转；还包括B柱回火油浴槽，在B柱夹具外罩有罩体，所述罩体端口朝下，所述罩体外部周向设置有端口朝上储液槽，所述罩体周向开有联通罩体内油液与外部储液槽的通孔，对应通孔在罩体的中部设置有涡轮，所述罩体及B柱夹具由机械臂控制移动，所述B柱夹具由第一伸缩机构控制相对罩体伸缩；左B柱夹具设置在左横杆上，右B柱夹具设置在右横杆上，B柱一侧边设置气缸控制的第一夹钳及第二夹钳，B柱另一侧设置一个第三夹钳，该三个夹钳成三角形分布，所述吸盘为两组，两组吸盘分别与第一夹钳、第二夹钳相对设置，所述旋转机构为旋转气缸，左横杆端部垂直连接左旋转气缸的转轴上，右横杆端部垂直连接右旋转气缸的转轴上；左旋转气缸的转轴上设置有左第一齿轮，左第一齿轮啮合左第二齿轮，右旋转气缸的转轴上设置有右第一齿轮，右第一齿轮啮合右第二齿轮；左第二齿轮与右第二齿轮之间同时与一个齿条啮合，在齿条的下方设置有与左、右B柱端部的料柄对应的刀刃。

2.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取设备，其特征在于，所述吸盘由第二伸缩机构控制。

3.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取设备，其特征在于，所述刀刃上具有加热刀刃的装置。

4.根据权利要求1所述的车辆B柱抓取设备，其特征在于，包括剪叉变形机构，所述剪叉变形机构一侧的端部铰链上设置有套筒，套筒内可滑动的配合有吊杆，所述剪叉变形机构的中间铰链上设置有与吊杆垂直的齿条，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的第三伸缩机构，剪叉变形机构由机械臂控制移动。