[发明专利]一种车辆B柱抓取设备

说明书

本发明提供了一种车辆B柱抓取设备，涉及一种抓取夹具。它解决了现有技术中目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求的问题。本车辆B柱抓取设备，包括左B柱夹具、右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转。本发明的夹具具有吸盘及夹钳利于进行不同的抓取方式，以便于适应不同工位的取放料，利用旋转装置可以根据需要调节B柱的朝向，适应性强，结构简单，操作方便，成本低。

技术领域

本发明属于车辆配件加工技术领域，涉及一种抓取夹具，特别是一种车辆B柱抓取设备。

背景技术

B柱：位于前门和后门之间的那根柱子，在注塑后需要将其移动到其他工序上进行其他处理，例如切割、退火，激光打码，进流水线等，这就需要传送装置及抓取夹具，但是，目前的夹具不适应多种取料方式及对工件处理的需求。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种车辆B柱抓取设备，本车辆B柱抓取设备便于实现对B柱的不同方式的抓取及控制B柱的方向，以便于将B柱传送到所需的工位，进行不同方式的处理，节约时间。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现： 一种车辆B柱抓取设备，包括吊杆，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具，所述左B柱夹具与右B柱夹具均包括用于吸取B柱的吸盘及夹住B柱两侧边的夹钳，吸盘利于从注塑模具中取出B柱，然后利于夹钳夹持住B柱的侧边将其牢牢的固定住，左B柱夹具与右B柱夹具分别由旋转机构控制旋转，以便控制B柱的朝向。还包括B柱回火油浴槽，在B柱夹具外罩有罩体，所述罩体端口朝下，所述罩体外部周向设置有端口朝上储液槽，所述罩体周向开有联通罩体内油液与外部储液槽的通孔，对应通孔在罩体的中部设置有涡轮，所述罩体及B柱夹具由机械臂控制移动，所述B柱夹具由伸缩机构控制相对罩体伸缩，以便于使得夹具伸出或缩进罩体内。需要对注塑后的B柱进行回火时，将罩体倒扣在油浴槽中，高温的油液进入罩体内，并使得罩体内的液面位于通孔处，然后使得叶轮转动，叶轮叶片将漂浮到油液上的塑料等渣体通过通孔驱赶到储液槽以便净化油液。

在上述的车辆B柱抓取设备中，所述吸盘由伸缩机构控制伸缩。

在上述的车辆B柱抓取设备中，左B柱夹具设置在左横杆上，右B柱夹具设置在右横杆上，B柱一侧边设置气缸控制的第一夹钳及第二夹钳，B柱另一侧设置一个第三夹钳，该三个夹钳成三角形分布，所述吸盘为两组，两组吸盘分别与第一夹钳、第二夹钳相对设置，所述旋转机构为旋转气缸，左横杆端部垂直连接左旋转气缸的转轴上，右横杆端部垂直连接右旋转气缸的转轴上。通过旋转气缸控制B柱的转动，以便放置到不同工位上进行操作。

在上述的车辆B柱抓取设备中，左旋转气缸的转轴上设置有左第一齿轮，左第一齿轮啮合左第二齿轮，右旋转气缸的转轴上设置有右第一齿轮，右第一齿轮啮合右第二齿轮；左第二齿轮与右第二齿轮之间同时与一个齿条啮合，在齿条的下方设置有与左、右B柱端部的料柄对应的刀刃。当量两旋转气缸相对转动时，不但使得左右B柱的端部料柄同步向外转动，还会同时将齿条同步移动使得刀刃朝向B柱移动，从而将料柄切割掉，因为料柄是注射时产生的附加部分，需要注塑完成后将其切割掉。

在上述的车辆B柱抓取设备中，所述刀刃上具有加热刀刃的装置，例如加热电阻丝，因为B柱为塑料材质，加热的刀刃利于快速的将料柄切除掉。

在上述的车辆B柱抓取设备中，包括剪叉变形机构，所述剪叉变形机构一侧的端部铰链上设置有套筒，套筒内可滑动的配合有吊杆，所述剪叉变形机构的中间铰链上设置有与吊杆垂直的齿条，所述吊杆的上端部设置有与齿条啮合的齿轮，所述吊杆上端还设置有卡在齿条上的挡片，剪叉变形机构的两个中间铰链之间设置有控制这两个铰链间距的伸缩机构，剪叉变形机构由机械臂控制移动，所述吊杆下端部连接两个并列的左B柱夹具与右B柱夹具。伸缩气缸的伸缩控制剪叉变形机构的伸缩变形，从而控制不同吊杆下B柱的间距，同时齿条驱动吊杆的齿轮转动，从而使得吊杆转动，改变吊杆底部的B柱朝向。