[发明专利]一种自动导航系统

权利要求书

1.一种自动导航系统，其特征在于，所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案，所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上，所述移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息；

所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器；

所述服务器接收所述第一编码信息，根据所述第一编码信息确定所述移动设备的预期目标单元格编码信息，并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备；

所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置；

其中，所述多个目标位置信息包括多个目标单元格编码信息以及对应的目标移动方向和速度；所述通用位置信息包括通用单元格编码信息以及对应的通用移动方向和速度；所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置，具体为所述移动设备判断所述预期目标单元格编码信息是否与所述多个目标单元格编码信息中的一个匹配，根据判断结果移动至目标位置，其中所述目标位置与所述预期目标单元格编码信息对应；

其中，所述根据判断结果移动至目标位置具体为：若匹配，则所述移动设备按照与所述匹配的目标单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置；若不匹配，则所述移动设备按照与所述通用单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置。

2.如权利要求1所述的自动导航系统，其特征在于，所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，具体为：所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案，提取所述编码图案的图案标识id，所述第一编码信息包含所述图案标识id。

3.如权利要求2所述的自动导航系统，其特征在于，所述系统还包括一个或者多个单元格感知模块，所述一个或者多个单元格感知模块与所述一个或者多个地面单元格一一对应；所述单元格感知模块包括自动对接充电接口和数据传输模块。

4.如权利要求3所述的自动导航系统，其特征在于，

所述移动设备到达一个地面单元格后，与所述自动对接充电接口相连，所述数据传输模块通过所述互联网接入控制器将所述单元格感知模块的单元格标识id发送给所述服务器，所述服务器判断所述图案标识id与所述单元格标识id是否匹配，如果匹配，则生成所述预期目标单元格编码信息，否则向所述移动设备提示错误信息。

5.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述地面单元格包括停放单元格、到达单元格和离开单元格；

当所述移动设备到达所述到达单元格后，扫描所述到达单元格对应的编码图案，根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至目标位置对应的停放单元格；

当所述移动设备要离开时，扫描所在地面单元格对应的编码图案，根据所述预期目标单元格编码信息自动导航至所述离开单元格。

6.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述移动设备包括车辆、无人机或者飞机。

7.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述移动设备位于地面单元格内，或者所述移动设备位于地面单元格上空。

8.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述编码图案为静态图案或者动态图案。

9.如权利要求8所述的自动导航系统，其特征在于，所述静态图案为二维码或者条形码。

10.如权利要求8所述的自动导航系统，其特征在于，所述动态图案为LED组成的图案。

11.如权利要求1-4任一项所述的自动导航系统，其特征在于，所述地面单元格设置在地面上或者搭建的平台上。