[发明专利]一种自动导航系统

说明书

本发明公开了一种自动导航系统，所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案，一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上，移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息；移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，并将第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器；所述服务器将预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备；移动设备根据预期目标单元格编码信息、多个目标位置信息以及通用位置信息自动导航至目标位置。通过本发明所述实施例，能够实现移动设备的自动导航，到达目标位置，节省了人力资源且由于自动实现，精确度更高。

技术领域

本发明涉及智能导航领域，尤其涉及一种自动导航系统。

背景技术

随着时代的进步，社会的发展，交通技术发展也越来越广泛。比如汽车作为代步工具使用越来越普遍，那随之而来的停车问题就日益明显。又如随着人们对交通的要求越来越高，无人机和飞机的使用也越来越多，其停靠问题也越来越突出。

现有的停靠方法大多是依靠人为进行调度，当上述移动设备到达某一位置后若想更换到其他位置，通过人为调度控制行驶的方向和速度等。该方法精确度不高，且操作较为繁琐。

发明内容

本发明实施例提供一种自动导航系统，可以实现移动设备高精度的停靠且操作简单。

本发明提供了一种自动导航系统，所述系统包括服务器、互联网接入控制器、移动设备、一个或者多个编码图案，所述一个或者多个编码图案设置在一个或者多个地面单元格上，所述移动设备中存储多个目标位置信息和通用位置信息；

所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，并将所述第一编码信息通过互联网接入控制器发送给所述服务器；

所述服务器接收所述第一编码信息，根据所述第一编码信息确定所述移动设备的预期目标单元格编码信息，并将所述预期目标单元格编码信息通过互联网接入控制器发送给所述移动设备；

所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置。

进一步的，所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案得到第一编码信息，具体为：所述移动设备扫描所述地面单元格上的编码图案，提取所述编码图案的图案标识id，所述第一编码信息包含所述图案标识id。

进一步的，所述多个目标位置信息包括多个目标单元格编码信息以及对应的目标移动方向和速度；所述通用位置信息包括通用单元格编码信息以及对应的通用移动方向和速度。

进一步的，所述移动设备根据所述预期目标单元格编码信息、所述多个目标位置信息以及所述通用位置信息自动导航至目标位置，具体为所述移动设备判断所述预期目标单元格编码信息是否与所述多个目标单元格编码信息中的一个匹配，根据判断结果移动至目标位置，其中所述目标位置与所述预期目标单元格编码信息对应。

进一步的，所述根据判断结果移动至目标位置具体为：若匹配，则所述移动设备按照与所述匹配的目标单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置；若不匹配，则所述移动设备按照与所述通用单元格编码信息对应的移动方向和速度移动至目标位置。

进一步的，所述系统还包括一个或者多个单元格感知模块，所述一个或者多个单元格感知模块与所述一个或者多个地面单元格一一对应；所述单元格感知模块包括自动对接充电接口和数据传输模块。

进一步的，所述移动设备到达一个地面单元格后，与所述自动对接充电接口相连，所述数据传输模块通过所述互联网接入控制器将所述单元格感知模块的单元格标识id发送给所述服务器，所述服务器判断所述图案标识id与所述单元格标识id是否匹配，如果匹配，则生成所述预期目标单元格编码信息，否则向所述移动设备提示错误信息。

进一步的，所述地面单元格包括停放单元格、到达单元格和离开单元格；