[发明专利]太阳能电池板芯片的输送装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板芯片的输送装置，其特征在于，包括：

工作台（10）；

驱动机构（20），设于所述工作台（10）上，包括旋转气缸（21）以及由旋转气缸（21）驱动的至少一吸盘抓取组件；

至少一存储机构（30），包括滑移连接于工作台（10）上的底座（31）、设于底座（31）上的支撑气缸（32）以及连接于支撑气缸（32）用于盛放芯片（60）的托板（33）；

整平机构（40），设置有两组分别位于存储机构（30）的两侧，每组均包括两整平板（47）、对应驱动一整平板（47）远离/靠向托板（33）一侧的直线推进组件以及用于同步联动每组两直线推进组件动作的联动组件，所述联动组件位于两直线推进组件之间，所述直线推进组件包括设于底座（31）上的支架（43）、滑移连接于支架（43）上的滑座（44）以及螺纹连接于滑座（44）内的丝杠（45），所述整平板（47）设于滑座（44）上；所述联动组件包括设于底座（31）上的驱动电机（41）、连接驱动电机（41）的第一伞齿轮（42）以及设于丝杠（45）一端的第二伞齿轮（48），其中每组两丝杠（45）上的第二伞齿轮（48）均与第一伞齿轮（42）相啮合；其中四块整平板（47）围合形成一整平区（47a），两联动组件同步动作驱动四块整平板（47）缩放所述的整平区（47a）；

所述整平板（47）包括互相垂直的第一推板（471）与第二推板（472），当整平板（47）与芯片（60）相抵触时，第一推板（471）与第二推板（472）分别抵接于芯片（60）的两侧边上；

所述输送装置还包括设于底座（31）上的缓冲组件，所述缓冲组件一端与托板（33）连接；

所述滑座（44）上还滑移连接有整平座（46），所述整平板（47）固定于整平座（46）上，其中所述滑座（44）上还设置有始终迫使整平座（46）具有往托板（33）一侧运动趋势的弹性件；

所述缓冲组件包括多根气弹簧（34），所述气弹簧（34）包括固定于底座（31）上的缸体（345）以及可沿缸体（345）轴向滑动的活塞杆（341），所述活塞杆（341）与托板（33）连接。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板芯片的输送装置，其特征在于，所述气弹簧（34）还包括设于缸体（345）的活塞（342），所述活塞杆（341）的一端与活塞（342）连接，另一端从缸体（345）内向外延伸而出；所述活塞（342）将缸体（345）内部分隔为上腔（34a）与下腔（34b），并在活塞（342）上开设有使填充物经过并进入到上腔（34a）或者下腔（34b）的第一阻尼孔（3421）；所述气弹簧（34）还包括供活塞杆（341）穿设并置于下腔（34b）内的阀片组件（343），所述阀片组件（343）包括抵触在活塞（342）端面的第一阀片（343a），以及在压力逐渐增大下可缓慢靠向第一阀片（343a）并最终可与第一阀片（343a）相抵触的第二阀片（343b）；所述第一阀片（343a）上开设有始终与第一阻尼孔（3421）连通的通孔（3433），所述第二阀片（343b）上开设有至少一个开口部（3432），所述开口部（3432）仅在第一阀片（343a）与第二阀片（343b）互相未抵触时与通孔（3433）连通，其中第一阀片（343a）上还开设有当第一阀片（343a）与第二阀片（343b）抵触时与开口部（3432）导通的阻尼部，所述阻尼部与通孔（3433）连通。

3.根据权利要求2所述的太阳能电池板芯片的输送装置，其特征在于，所述阻尼部包括开设在第一阀片（343a）内，并与通孔（3433）连通的且孔径要小于第一阻尼孔（3421）的第二阻尼孔（3434）的孔径，在第一阀片（343a）还开设有与第二阻尼孔（3434）连通的先导孔（3435），所述先导孔（3435）在第一阀片（343a）与第二阀片（343b）相抵触时与开口部（3432）导通。

4.根据权利要求2所述的太阳能电池板芯片的输送装置，其特征在于，所述第二阀片（343b）包括端部始终与第一阀片（343a）端面相抵触的弧形弹性压片（3431），所述弧形弹性压片（3431）从第二阀片（343b）向第一阀片（343a）一侧凸出。

5.根据权利要求3或4所述的太阳能电池板芯片的输送装置，其特征在于，所述气弹簧（34）还包括供活塞杆（341）穿设且置于上腔（34a）内的调压片（344），所述调压片（344）可由填充物的带动下沿活塞杆（341）的轴向方向滑动；其中调压片（344）的外圆面与缸体（345）的内壁存在间距形成填充物流过的流道（L），当调压片（344）在由填充物带动上升时，该流道（L）的间隙逐步减少至完全封闭，所述调压片（344）上还开设有与上腔（34a）连通的第三阻尼孔（3441），所述第三阻尼孔（3441）的孔径要小于第一阻尼孔（3421）的孔径；所述活塞杆（341）包括供调压片（344）滑动的导向段（3412），所述导向段（3412）为上口大下口小的圆台形，所述调压片（344）的内孔与导向段（3412）配合，且在导向段（3412）的大口端设置有用于限位调压片（344）轴向最大滑动行程的限位环（3413），当调压片（344）滑至限位环（3413）处时，调压片（344）的外圆面刚好与缸体（345）的内壁相抵触封闭流道（L）。