[发明专利]太阳能电池板芯片的输送装置

说明书

本发明公开了一种太阳能电池板芯片的输送装置，包括工作台；驱动机构，设于工作台上，包括旋转气缸以及由旋转气缸驱动的至少一吸盘抓取组件；至少一存储机构，包括滑移连接于工作台上的底座、设于底座上的支撑气缸以及连接于支撑气缸用于盛放芯片的托板；整平机构，设置有两组分别位于存储机构的两侧，每组均包括两整平板、对应驱动一整平板远离/靠向托板一侧的直线推进组件以及用于同步联动每组两直线推进组件动作的联动组件，其中四块整平板围合形成一整平区，两联动组件同步动作驱动四块整平板缩放的整平区，芯片持续性抓取出来输送至下一个工位上且每次输送的位置在整平机构作用下保持一致，具有较高的输送精度以及输送效率。

技术领域

本发明涉及太阳能组件生产设备的技术领域，尤其是涉及一种太阳能电池板芯片的输送装置。

背景技术

太阳能电池板主要由多块芯片拼接而成，在生产过程中芯片需要逐个被输送至传送带上进行排列便于后续的加工工序。现有技术中对于芯片的输送是采用了吸盘，通过吸盘的吸力将叠放后的芯片一片片的输送至传送带上，此种输送机构吸盘需要重复的在抓料工位与送料工位之间来回切换，对于芯片的输送效率整体较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种芯片输送效率高的太阳能电池板芯片的输送装置。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种太阳能电池板芯片的输送装置，包括：

工作台；

驱动机构，设于所述工作台上，包括旋转气缸以及由旋转气缸驱动的至少一吸盘抓取组件；

至少一存储机构，包括滑移连接于工作台上的底座、设于底座上的支撑气缸以及连接于支撑气缸用于盛放芯片的托板；

整平机构，设置有两组分别位于存储机构的两侧，每组均包括两整平板、对应驱动一整平板远离/靠向托板一侧的直线推进组件以及用于同步联动每组两直线推进组件动作的联动组件，其中四块整平板围合形成一整平区，两联动组件同步动作驱动四块整平板缩放所述的整平区。

通过采用上述技术方案，太阳能电池板芯片放置于存储机构的托板上，利用吸盘抓取组件可以对芯片进行抓取，而吸盘抓取组件设置有多个并可由旋转气缸进行带动切换，实现对芯片的持续性抓取，提高送料效率；其次托板下方连接支撑气缸，当吸盘抓取组件完成对芯片的抓取后，支撑气缸动作将托板向下带动，被抓取的芯片与下面堆放的芯片可以实现分离避免了芯片被输送过程中互相粘合在一起；另一方面，由于堆放的芯片在支撑气缸的作用下发生向下运动，导致了芯片的互相错位，此时利用整平机构的四块整平板同时运动对堆放的芯片进行整平保所持堆放芯片的整齐度，进而使得吸盘抓取组件每次所抓取过来输送至下个工位的芯片保持位置一致，提高后续的拼装精度，减少人为调整，更好的提高生产效率，与此同时，存储机构设置有多个，通过底座滑移连接于工作台上，使得当其中一个存储机构内的芯片输送光后，下一个能够滑移到位，提高输送过程中的连续性，更好的提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述整平板包括互相垂直的第一推板与第二推板，当整平板与芯片相抵触时，第一推板与第二推板分别抵接于芯片的两侧边上。

通过采用上述技术方案，整平板对芯片进行整平时，四块整平板同时动作向托板一侧收拢，利用整平板的第一推板与第二推板贴合芯片的四个侧边使得所有堆放的芯片能够最终在四块整平板所围合的整平区内，更好的保证芯片杯抓取前的定位精度，进而每次芯片被抓取时抓取位置能够一致，更好的减少人为调整提高生产效率。

本发明进一步设置为：所述联动组件位于两直线推进组件之间，所述直线推进组件包括设于底座上的支架、滑移连接于支架上的滑座以及螺纹连接于滑座内的丝杠，所述整平板设于滑座上；所述联动组件包括设于底座上的驱动电机、连接驱动电机的第一伞齿轮以及设于丝杠一端的第二伞齿轮，其中每组两丝杠上的第二伞齿轮均与第一伞齿轮相啮合。