[发明专利]一种智能矿井综合地质测量装置

权利要求书

1.一种智能矿井综合地质测量装置，包括底座(1)、钻井部和取样测量部，所述底座(1)上端设置有钻井部和取样测量部，所述钻孔部包括主体(6)；

其特征在于，所述取样测量部包括电动推杆(14)，所述电动推杆(14)通过第一安装座(16)安装在主体(6)上，所述电动推杆(14)底部设置有取样装置(10)，所述取样装置(10)两侧板向内倾斜，所述取样装置(10)上端设置有通孔用于驱样杆(26)通过，所述驱样杆(26)通过第二安装座(17)固定安装在底座(1)上，所述取样装置(10)上端设置有第二导向杆(24)，所述第二导向杆(24)上端设置有第一导向杆(15)，所述第一导向杆(15)固定设置在第一安装座(16)，所述第一导向杆(15)为伸缩结构，所述取样装置(10)底部设置有输样板(19)，所述输样板(19)底部设置有支撑杆(21)，所述输样板(19)右端设置有土质测量装置(22)，所述输样板(19)上设置有缺口(28)，所述缺口(28)的上端滑动设置有滑板(29)，所述滑板(29)上端设置有推杆(30)，所述推杆(30)上设置有导向轮，所述滑板(29)底部通过支板设置有张紧弹簧(20)，所述张紧弹簧(20)的另一端设置在输样板(19)的底部；所述底座(1)底部设置有万向轮(3)和液压支腿(2)。

2.根据权利要求1所述的智能矿井综合地质测量装置，其特征在于，所述主体(6)内部转动设置有第一丝杆(12)和第二丝杆(13)，所述第一丝杆(12)和第二丝杆(13)两者设置有共同的驱动装置；所述第一丝杆(12)和第二丝杆(13)共同设置用于安装第二电机(25)的移动座(27)，所述第二电机(25)输出端设置有钻杆(18)；所述驱动装置包括第一电机(9)，所述第一电机(9)输出端设置有用于与第一丝杆(12)上的第一齿轮(7)和第二丝杆(13)上的第一丝杆(12)啮合的第二齿轮(8)。

3.根据权利要求2所述的智能矿井综合地质测量装置，其特征在于，所述第一电机(9)为双向电机。

4.根据权利要求3所述的智能矿井综合地质测量装置，其特征在于，所述移动座(27)设置在第一齿轮(7)和第二丝杆(13)上的螺纹部分。

5.根据权利要求1所述的智能矿井综合地质测量装置，其特征在于，所述第二电机(25)型号为Y80MI-2。

6.根据权利要求1所述的智能矿井综合地质测量装置，其特征在于，所述导向轮滚动贴置在第一导向杆(15)和第二导向杆(24)上。

7.一种如权利要求1-6任一所述的智能矿井综合地质测量装置，其特征在于，所述主体(6)滑动设置在底座(1)上且所述底座(1)外侧设置有手轮(5)，所述主体(6)的右侧设置有张紧弹簧(23)，所述外壳(4)的左侧设置有驱动杆(30)，所述推杆(30)上设置有用于转动推杆(30)的手轮(5)。

8.一种如权利要求7所述的智能矿井综合地质测量装置的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)通过万向轮(3)将本装置移动至地质测量位置，液压支腿(2)进行伸缩运动，将本装置固定；

2)第二电机(25)得电驱动钻杆(18)转动，同时第一电机(9)得电，通过第二齿轮(8)、第一齿轮(7)和第三齿轮(11)驱动第一丝杆(12)和第二丝杆(13)转动，第一丝杆(12)和第二丝杆(13)驱动移动座(27)向下移动进行钻孔，完成钻孔后，第一电机(9)反向转动，第一丝杆(12)和第二丝杆(13)驱动移动座(27)带动钻杆(18)向上运动，同时第二电机(25)失电，当移动座(27)上升到指点高度后第一电机(9)停止转动；

3)通过手轮(5)转动驱动杆(31)，使得主体(6)移动到左侧；

4)电动推杆(14)得电驱动取样装置(10)向下运动进行取样，当取样装置(10)取样完毕后，电动推杆(14)驱动取样装置(10)向上运动，取样装置(10)在向上运动的同时，固定设置在驱样杆(26)将取样装置(10)的土样捣落至输样板(19)上，通过滑板(29)输送至土质测量装置(22)中进行土质检测；

5)完成检测后液压支腿(2)进行收缩运动，电动推杆(14)失电，液压支腿(2)收缩，通过万向轮(3)移动本装置，完成工作。