[发明专利]具有电流检测器的电动机驱动装置有效
| 申请号： | 201811378906.1 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109818547B | 公开（公告）日： | 2021-03-02 |
| 发明（设计）人： | 渡边正人;佐佐木拓 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H02P27/06 | 分类号： | H02P27/06;H02M7/48;G01R19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 电流 检测器 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：
电力转换部，其向电动机供给驱动电流；
电流检测器，其对从所述电力转换部流向所述电动机的电流进行检测；
AD转换器，其将所述电流检测器检测出的电流转换为数字数据来进行输出；
电动机控制部，其使用所述AD转换器所输出的数字数据，对从所述电力转换部供给到所述电动机的驱动电流进行控制；以及
采样调整部，其根据从电流被输入到所述电流检测器开始到所述AD转换器输出该电流的数字数据为止的响应时间，调整针对由所述电流检测器检测出的电流所执行的所述AD转换器的采样动作，
所述AD转换器是依次比较型AD转换器，
所述采样调整部进行如下调整：根据所述响应时间，对设置针对所述电流检测器检测出的电流的所述依次比较型AD转换器的采样时刻的时期进行变更，
所述采样调整部在所述响应时间比预定的目标时间长时，进行使设置所述采样时刻的时期延迟的调整，以便从所述依次比较型AD转换器输出与在对应所述目标时间而设定的采样时刻进行采样时相同的数字数据。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述采样调整部在所述响应时间比预定的目标时间短的情况下，进行将设置所述采样时刻的时期提前的调整，以便从所述依次比较型AD转换器输出与在对应所述目标时间而设定的采样时刻进行采样时相同的数字数据。
3.一种电动机驱动装置，其特征在于，具有：
电力转换部，其向电动机供给驱动电流；
电流检测器，其对从所述电力转换部流向所述电动机的电流进行检测；
AD转换器，其将所述电流检测器检测出的电流转换为数字数据来进行输出；
电动机控制部，其使用所述AD转换器所输出的数字数据，对从所述电力转换部供给到所述电动机的驱动电流进行控制；以及
采样调整部，其根据从电流被输入到所述电流检测器开始到所述AD转换器输出该电流的数字数据为止的响应时间，调整针对由所述电流检测器检测出的电流所执行的所述AD转换器的采样动作，
所述AD转换器是△∑调制型AD转换器，
所述采样调整部进行如下调整：根据所述响应时间，对设置针对所述电流检测器检测出的电流的所述△∑调制型AD转换器的采样区间的时期进行变更，
所述采样调整部在所述响应时间比预定的目标时间长的情况下，进行使设置所述采样区间的时期延迟的调整，以便从所述△∑调制型AD转换器输出在与所述目标时间对应设定的采样区间进行了采样时相同的数字数据。
4.根据权利要求3所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述采样调整部在所述响应时间比预定的目标时间短的情况下，进行将设置所述采样区间的时期提前的调整，以便从所述△∑调制型AD转换器输出在与所述目标时间对应设定的采样区间进行了采样时相同的数字数据。
5.根据权利要求1或3所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述电流检测器具有分流电阻。
6.根据权利要求1或3所述的电动机驱动装置，其特征在于，
所述电流检测器具有霍尔元件。
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