[发明专利]具有电流检测器的电动机驱动装置

说明书

本发明涉及一种具有电流检测器的电动机驱动装置。电动机驱动装置(1)具有：电力转换部(11)，其向电动机(2)供给驱动电流；电流检测器(12)，其对从电力转换部(11)流向电动机(2)的电流进行检测；AD转换器(13)，其将电流检测器(12)检测出的电流转换为数字数据来进行输出；电动机控制部(14)，其使用AD转换器(13)所输出的数字数据，对从电力转换部(11)供给到电动机(2)的驱动电流进行控制；以及采样调整部(15)，其根据从电流检测器(12)检测出电流到AD转换器(13)输出该电流的数字数据为止的响应时间，调整针对由电流检测器(12)检测出的电流所执行的AD转换器的采样动作。

技术领域

本发明涉及一种具有电流检测器的电动机驱动装置。

背景技术

在对机床、锻压机械、射出成型机、工业机械、或工业用机器人内的电动机进行驱动的电动机驱动装置中，针对设置于每一个驱动轴的电动机，对电动机的速度、转矩、或者转子的位置进行指令并进行控制。在这样的电动机驱动装置中，通过具有电流检测器和AD(模拟数字)转换器的电流检测电路，高精度地检测在电动机的线圈流动的电流尤为重要。由电流检测器检测出的电动机线圈的电流通过AD转换器而转换为数字数据，用于电动机驱动装置。作为这样的电流检测器的电流检测方式，存在使用了分流电阻的方式和使用了霍尔元件的方式等。此外，作为将由电流检测器检测出的电流转换为数字数据的AD转换器的转换方式存在依次比较型和△∑调制型等。

例如，像日本特开平07-298674号公报所记载那样，已知有一种噪音抑制方法，所述噪音抑制方法通过取得在预定的采样时刻检测而得到的最新测定值到N(≥1)次前的测定值的平均值来抑制在检测时混入的噪音的影响，其特征在于，根据当前的平均值来设定下限值和上限值，判定最新的检测值是否处于所述下限值与上限值的范围内，如果是范围内则将该最新的检测值用作最新的测定值，如果不是则废弃该最新的检测值并重新进行检测。

例如，像国际公开第13/084289号所记载那样，已知有一种电力转换装置，其特征在于，具有：转换器电路，其并联设置有与多相交流电动机的各相对应的一对开关元件的串联体，分别从各串联体中的开关元件之间的连接点取得用于驱动所述电动机的各相电压；电流检测电阻，其与各所述串联体串联连接；电流检测单元，其针对各相检测在所述电动机流过的电流；A/D转换单元，其配置于所述电流检测单元，将由电流检测单元检测出的电流检测信号转换为数字信号来进行电流值检测处理；控制部，其根据应该施加到所述电动机各相的电压的电压指令值、或功率比设定值来输出用于对所述转换器电路的各开关元件进行PWM控制的驱动信号；以及电流检测相选择单元，其选择所述电流检测单元分别检测出的电流检测信号，对基于所述A/D转换单元的电流值检测处理的时刻进行控制，所述电流检测相选择单元根据所述电压指令值或功率比设定值来决定所述PWM控制的输送波即PWM脉冲的一周期内的基于所述A/D转换单元的电流值检测处理的时刻。

例如，像日本特开2015-171215号公报所记载那样，已知有一种电动机控制装置，所述电动机控制装置通过按照预定的PWM信号样式来开闭控制三相桥接连接的多个开关元件，经由将直流转换为三相交流的转换器电路来驱动电动机，其特征在于，所述电动机控制装置具有：电流检测元件，其与所述转换器电路的直流侧连接，产生与电流值对应的信号；转子定位单元，其根据所述电动机的相电流来决定转子位置；PWM信号生成单元，其生成三相的PWM信号样式以便追从于所述转子位置；以及电流检测单元，其根据所述电流检测元件所产生的信号和所述PWM信号样式来检测所述电动机的相电流，所述PWM信号生成单元针对所述三相的PWM信号样式中的第一相，以所述输送波周期的任意相位为基准，在延迟侧、前进侧双方向上增减功率，针对第二相以所述输送波周期的任意相位为基准在延迟侧、前进侧的一方向上增减功率，针对第三相，以所述输送波周期的任意相位为基准在所述方向的反方向上增减功率，所述电流检测单元具有：时刻调整单元，其在所述PWM信号的输送波周期内固定的时刻检测二相的电流，当在所述固定的时刻无法检测二相的电流时，至少针对一相调整检测时刻，能够在针对所述转换器电路的输出电压的大小相对应的可变时刻检测电流。