[发明专利]一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统

权利要求书

1.一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，其特征在于，包括机械臂、机械臂控制柜、颗粒插取及搬运装置、颗粒自动供给装置、铝铜圈自动供给及旋转控制装置、安全防护装置；

所述机械臂控制柜，安装在所述机械臂上，用于控制所述机械臂的动作；

所述颗粒插取及搬运装置，安装在所述机械臂的法兰盘上，在取料时负责颗粒的插取，在装配时负责颗粒的挤压装配与所述颗粒插取及搬运装置的复位；

所述颗粒自动供给装置，位于机械臂作用范围内的一第一预设位置，主要负责提供颗粒；

所述铝铜圈自动供给及旋转控制装置，位于机械臂作用范围内的一第二预设位置，负责铝铜圈的自动传送、自动安装，以及颗粒安装时铝铜圈旋转角度的控制、颗粒安装完毕后铝铜圈的回收；

所述安全防护装置，设置在所述机械臂最大作用范围的周边，用于现场保护，使工人的人身安全受到保护；

所述颗粒插取及搬运装置固定在所述机械臂的法兰盘上，所述颗粒插取及搬运装置主要由颗粒插取气缸、颗粒释放气缸、压板、插针组成；当进行颗粒插取动作时，由机械臂控制柜IO板输出信号控制所述颗粒插取气缸工作，使所述插针前伸，完成插取动作；当进行颗粒释放动作时，由所述机械臂控制柜IO板输出信号控制所述颗粒释放气缸工作，使所述压板前伸，将颗粒压入所述铝铜圈的孔中；颗粒压入完成后，所述机械臂控制柜IO板控制所述颗粒释放气缸反向动作，收回所述压板，同时所述机械臂控制柜IO板控制所述颗粒插取气缸反向动作，收回所述插针；

所述颗粒自动供给装置主要由振动盘、轨道、气缸、滑块和接近开关组成；所述振动盘将颗粒由无序的状态转换成排列整齐的移动颗粒序列，然后通过所述轨道运输至颗粒插取位，当所述接近开关检测到颗粒信号时，所述机械臂控制柜IO板输出控制信号给所述气缸，将颗粒从所述轨道运送至规定的插取位，等待所述机械臂进行插取动作；

所述铝铜圈自动供给及旋转控制装置，主要由气缸、电机、平台、联轴器、旋转轴、抓手、微二轴直角坐标机械臂、铝铜圈槽和接近开关组成；当所述接近开关检测到铝铜圈旋转装置上没有所述铝铜圈时，由所述接近开关检测所述铝铜圈槽内有无所述铝铜圈，如没有，发出警报声，如有，则所述微二轴直角坐标机械臂携带抓手动作，从所述铝铜圈槽内抓住所述铝铜圈运行至所述旋转轴中心处，所述气缸开始工作，带动所述平台、所述电机和所述联轴器完成伸展动作，将所述铝铜圈卡在所述旋转轴上；反之，当一个所述铝铜圈装配完成后，所述气缸开始工作，带动所述平台、所述电机和所述联轴器完成收缩动作，将所述铝铜圈从所述旋转轴中退下，所述铝铜圈掉落至流水线；当所述铝铜圈进行颗粒装配时，所述机械臂带着所述颗粒插取及搬运装置运行至所述铝铜圈上方，完成颗粒的装配，完成后，所述机械臂回归原位，同时所述机械臂控制柜的轴信号输出端输出信号控制所述电机旋转一定的角度，以便下一次的颗粒装配。

2.权利要求1所述一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，其特征在于，所述机械臂为轻质的合金材料。

3.权利要求1所述一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，其特征在于，所述机械臂控制柜的门上配置有IO板。

4.权利要求1所述一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，其特征在于，所述安全防护装置既包括光带安全设置，又包括红外激光安全保护设置。