[发明专利]一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统

说明书

一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，包括机械臂、机械臂控制柜、颗粒插取及搬运装置、颗粒自动供给装置、铝铜圈自动供给及旋转控制装置、安全防护装置，其中：机械臂控制柜安装在机械臂上，控制机械臂的动作；颗粒插取及搬运装置安装在机械臂的法兰盘上，负责颗粒的插取、挤压装配、装置的复位；颗粒自动供给装置位于机械臂作用范围的一第一预设位置，负责提供颗粒；铝铜圈自动供给及旋转控制装置位于机械臂作用范围的一第二预设位置，负责铝铜圈的传送、安装、回收，铝铜圈旋转角度的控制；安全防护装置设置在机械臂最大作用范围的周边，用于现场保护。本发明能在同一系统中装配各种型号的铝铜圈，扩大了系统的适用范围。

技术领域

本发明涉及颗粒自动装配系统技术领域，尤其涉及一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统。

背景技术

随着人工成本的不断上涨，人工装配的生产方式不断被自动化生产方式所替代。在梳子的生产过程中，颗粒的安装遇到同样问题，虽然目前已经有一部分专机用于特定型号梳子铝铜圈颗粒的安装，但是其适用性很差，无法生产大部分型号的梳子。

发明内容

针对以上问题，本发明提出了基于机械臂及控制柜替代专机的时序控制，加上颗粒插取及搬运装置、颗粒自动供给装置、铝铜圈自动供给及旋转控制装置的方式组成颗粒自动装配系统。

一种用于梳子生产的颗粒自动装配系统，包括机械臂、机械臂控制柜、颗粒插取及搬运装置、颗粒自动供给装置、铝铜圈自动供给及旋转控制装置、安全防护装置；

其中，

机械臂控制柜，安装在机械臂上，用于控制机械臂的动作；

颗粒插取及搬运装置，安装在机械臂的法兰盘上，在取料时负责颗粒的插取，在装配时负责颗粒的挤压装配与颗粒插取及搬运装置的复位；

颗粒自动供给装置，位于机械臂作用范围内的一第一预设位置，主要负责提供颗粒；

铝铜圈自动供给及旋转控制装置，位于机械臂作用范围内的一第二预设位置，负责铝铜圈的自动传送、自动安装，以及颗粒安装时铝铜圈旋转角度的控制、颗粒安装完毕后铝铜圈的回收；

安全防护装置，设置在机械臂最大作用范围的周边，用于现场保护，使工人的人身安全受到保护。

机械臂为轻质的合金材料。

机械臂控制柜的门上配置有IO板。

颗粒插取及搬运装置包括颗粒插取气缸、颗粒释放气缸、压板、插针等；

颗粒插取及搬运装置进行颗粒的插取动作时，机械臂运行至颗粒供给装置上方，颗粒插取及搬运装置中的颗粒插取气缸动作，进行颗粒的插取；当进行颗粒的释放动作时，颗粒释放气缸将插针上的颗粒挤入铝铜圈的孔中，然后颗粒释放气缸复位，颗粒插取气缸复位。

颗粒自动供给装置包括振动盘、颗粒输送机构、颗粒对齐固定装置；

颗粒自动供给装置，用振动盘将颗粒振动运送至具有一定倾斜角度的传送带，在传送带中，颗粒通过振动和自身重力的作用，运行至传送带顶端，当传送带顶端的传感器检测到颗粒后，排列气缸动作，将颗粒以一定间距进行排列，以便于机械臂进行插取。

铝铜圈自动供给及旋转控制装置包括气缸、电机、平台、联轴器、旋转轴、抓手、微二轴直角坐标机械臂、铝铜圈槽、接近开关；

铝铜圈自动供给及旋转控制装置中的自动传送终端安装有铝铜圈的探测装置；

铝铜圈自动供给及旋转控制装置中设有铝铜圈自动安装装置，系统空闲时，当检测到铝铜圈到位，微二轴直角坐标机械臂抓取铝铜圈，并运行至指定位置；固定气缸动作，实现铝铜圈与电机传动系统的固定，同时微二轴直角坐标机械臂回到初始位置；