[发明专利]一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法

权利要求书

1.一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，其特征在于，包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组；

所述云端巡线管理平台用于将巡线任务信息发送至所述电力巡检车；

所述电力巡检车用于根据所述巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将所述巡线控制指令发送至所述无人机组；

所述无人机组用于按照所述巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取所述电力线路的图像及坐标信息，并将所述图像及坐标信息发送至所述电力巡检车；

所述电力巡检车还用于对所述图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将所述巡线结果信息发送至云端巡线管理平台；

所述无人机组包括：巡线无人机；

所述巡线无人机中安装有信息采集装置；

所述信息采集装置用于在所述巡线无人机按照所述巡线控制指令进行巡线时，获取所述图像及坐标信息；

所述无人机组还包括：操作无人机；

所述操作无人机中安装有处理装置；

所述处理装置用于在所述巡线无人机在获取所述图像及坐标信息后，根据所述图像及坐标信息，对电力线路指定位置的缺陷进行处理；

所述电力巡检车中设置有图像处理中心，用于对所述图像及坐标信息进行缺陷分析，确定出所述缺陷的类型与位置，并建立可视化模型。

2.根据权利要求1所述的电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，其特征在于，所述云端巡线管理平台包括：云端服务器和客户端；所述云端服务器与所述客户端通信连接；

所述云端服务器用于接收所述电力巡检车发送的巡线结果信息，并将所述巡线结果信息发送至所述客户端；

所述客户端用于制定巡线任务，并接收所述云端服务器发送的巡线结果信息。

3.根据权利要求1所述的电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，其特征在于，所述电力巡检车中设置有车载地面站、充换电停机坪和巡线控制中心；

所述车载地面站用于与所述无人机组及所述云端巡线管理平台进行数据传输；

所述充换电停机坪用于为所述无人机组提供移动充换电服务；

所述巡线控制中心用于控制所述无人机组按照指定的路径对电力线路进行自动巡视。

4.根据权利要求3所述的电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，其特征在于，所述电力巡检车还用于，根据地理信息系统信息、目标电力线路的电场分布仿真模型和气象信息，制定巡线路径信息；

所述巡线路径信息包括：悬停点位置信息、标准拍摄角度和标准拍摄角度信息。

5.根据权利要求3所述电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，其特征在于，所述图像处理中心具体用于，将所述图像及坐标信息与缺陷特征库中的数据进行对比，确定出所述缺陷的类型与位置。

6.根据权利要求1所述的电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，其特征在于，所述无人机组还用于将飞行状态信息、位置信息、电量信息、飞行控制器信息、图像采集数据和激光雷达点云数据中的至少一项，实时发送至所述电力巡检车。

7.一种用于权利要求1-6任一项所述电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统的电力巡线方法，其特征在于，包括：

云端巡线管理平台将巡线任务信息发送至所述电力巡检车；

电力巡检车根据所述巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将所述巡线控制指令发送至所述无人机组；

无人机组按照所述巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取电力线路图像及坐标信息，并将所述图像及坐标信息发送至所述电力巡检车；

电力巡检车对所述图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将所述巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求7所述的电力巡检车与无人机相协同的电力巡线方法。