[发明专利]一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法

说明书

本申请实施例提供了一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法，该电力巡线系统包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组。云端巡线管理平台用于将巡线任务信息发送至电力巡检车；电力巡检车用于根据巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将巡线控制指令发送至无人机组；无人机组用于按照巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取电力线路的图像及坐标信息，并将图像及坐标信息发送至电力巡检车；电力巡检车还用于对图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。解决了无人机组自身通信与续航方面的短板，全方位提升了巡线效率、精确度和安全性，降低人员缺口和巡线工作强度。

技术领域

本申请涉及电力技术领域，具体而言，本申请涉及一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法。

背景技术

我国电网覆盖地域辽阔，且地形复杂多样，破坏电力设施的人为因素和自然因素客观存在，为了保证用电安全，电网公司需要安排电力巡线工作，传统的巡线一般采用人工巡线，由于人工巡线的危险系数较高，难度较大，效率较低，随着科技的发展，人工巡线逐渐被飞手控制无人机的巡线方式所取代，也出现了智能巡线概念产品，通过在电力线路附件架设无人机充电平台，通过太阳能或者输电线进行充电实现，并在充电平台实现数据缺陷分析与存储。

然而，本申请的发明人通过研究发现，飞手控制无人机的巡线方式，飞手动操作无人机，遥控距离较短，观察员依赖经验对电力线路缺陷进行识别，精度较低，无人机的续航较短，影响作业效率。智能巡线概念产品中的无人机及充电平台维护不便，作业范围仅限于充电平台附件区域，完全无人操作，应急事件处理能力不强，存在不可靠风险。

发明内容

本申请针对现有方式的缺点，提出一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法，用以解决现有技术存在无人机维护不便，作业效率低，识别精度低，续航较短的技术问题。

第一个方面，本申请实施例提供了一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统，该电力巡线系统包括：云端巡线管理平台、电力巡检车和无人机组。

云端巡线管理平台用于将巡线任务信息发送至电力巡检车；

电力巡检车用于根据巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将巡线控制指令发送至无人机组；

无人机组用于按照巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取电力线路的图像及坐标信息，并将图像及坐标信息发送至电力巡检车；

电力巡检车还用于对图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。

第二个方面，本申请实施例提供了一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线方法，该电力巡线方法包括：

云端巡线管理平台将巡线任务信息发送至电力巡检车；

电力巡检车根据巡线任务信息，生成巡线控制指令，并将巡线控制指令发送至无人机组；

无人机组按照巡线控制指令沿电力线路进行自动巡视，获取电力线路图像及坐标信息，并将图像及坐标信息发送至电力巡检车；

电力巡检车对图像及坐标信息进行缺陷分析，生成巡线结果信息，并将巡线结果信息发送至云端巡线管理平台。

第三个方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第二方面提供的电力巡检车与无人机相协同的电力巡线方法。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：