[发明专利]一种电机启动控制方法、装置及空调器有效
| 申请号： | 201811379087.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109489207B | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李发顺;薄传海;黄绍敏 | 申请（专利权）人： | 奥克斯空调股份有限公司 |
| 主分类号： | F24F11/64 | 分类号： | F24F11/64;F24F11/77 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 315000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 占空比 预设定 电机转速 目标转速 电机启动 空调器 空调器技术领域 占空比变化 启动指令 实时获取 变化率 阈值时 风机 突变 输出 保证 | ||
1.一种电机启动控制方法，其特征在于，所述电机启动控制方法包括：
当接收到启动指令时，按照预设定的占空比变化率对占空比进行给定；
实时获取PG电机(5)的转速实际值；
当所述转速实际值大于或等于预设定的第一电机转速阈值时，获取当前占空比；
以所述当前占空比为初始值，并基于所述第一电机转速阈值、预设定的目标转速变化率以及所述转速实际值对所述占空比进行给定；
当所述转速实际值大于或等于预设定的目标转速值时，基于所述转速实际值以及所述目标转速值对所述占空比进行给定。
2.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述以所述当前占空比为初始值，并基于所述第一电机转速阈值、预设定的目标转速变化率以及所述转速实际值对所述占空比进行给定的步骤包括：
基于所述第一电机转速阈值及所述预设定的目标转速变化率确定转速参考值；
以所述当前占空比为初始值，并基于所述转速参考值以及所述转速实际值对所述占空比进行给定。
3.根据权利要求2所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述基于所述第一电机转速阈值及所述预设定的目标转速变化率确定转速参考值的步骤包括：
基于算式Wr_ref＝k2*t+Wstartup确定所述转速参考值，其中，Wr_ref为转速参考值，k2为预设定的目标转速变化率，Wstartup为预设定的第一电机转速阈值，t为时间。
4.根据权利要求2所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述以所述当前占空比为初始值，并基于所述转速参考值以及所述转速实际值对所述占空比进行给定的步骤包括：
基于算式θ＝kp*(Wr_ref-Wr)+ki*∫(Wr_ref-Wr)dt+θ0对所述占空比进行给定，其中，θ为占空比，Wr_ref为转速参考值，Wr为速实际值，θ0为当前占空比，kp为预设定的比例系数，ki为预设定的积分系数，t为时间。
5.根据权利要求1所述的电机启动控制方法，其特征在于，所述按照预设定的占空比变化率对占空比进行给定的步骤包括：
基于算式θ＝k1*t对所述占空比进行给定，其中，θ为占空比，k1为预设定的占空比变化率，t为时间。
6.一种电机启动控制装置(7)，其特征在于，所述电机启动控制装置(7)包括：
占空比给定单元(9)，用于当接收到启动指令时，按照预设定的占空比变化率对占空比进行给定；
参数获取单元(10)，用于实时获取PG电机(5)的转速实际值；
所述参数获取单元(10)还用于当所述转速实际值大于或等于预设定的第一电机转速阈值时，获取当前占空比；
所述占空比给定单元(9)还用于以所述当前占空比为初始值，并基于所述第一电机转速阈值、预设定的目标转速变化率以及所述转速实际值对所述占空比进行给定；
所述占空比给定单元(9)还用于当所述转速实际值大于或等于预设定的目标转速值时，基于所述转速实际值以及所述目标转速值对所述占空比进行给定。
7.根据权利要求6所述的电机启动控制装置(7)，其特征在于，所述占空比给定单元(9)用于基于所述第一电机转速阈值及所述预设定的目标转速变化率确定转速参考值；
所述占空比给定单元(9)用于以所述当前占空比为初始值，并基于所述转速参考值以及所述转速实际值对所述占空比进行给定。
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