[发明专利]一种电机启动控制方法、装置及空调器

说明书

本发明提供了一种电机启动控制方法、装置及空调器，涉及空调器技术领域。该方法及装置用于当接收到启动指令时，按照预设定的占空比变化率对占空比进行给定，并实时获取PG电机的转速实际值，当转速实际值大于或等于预设定的第一电机转速阈值时，获取当前占空比，然后以当前占空比为初始值，并基于第一电机转速阈值、预设定的目标转速变化率以及转速实际值对占空比进行给定，最后当转速实际值大于或等于预设定的目标转速值时，基于转速实际值以及目标转速值对占空比进行给定。该方法及装置将PG电机的启动过程分为3个阶段，并且在切换阶段时，保证PI调节器输出的占空比平稳变化，从而使得电机转速平稳变化不突变，使得风机运行平稳。

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，特别涉及一种电机启动控制方法、装置及空调器。

背景技术

随着经济的不断进步，空调器的应用也越来越广泛，由于空调器可通过调节室内环境温度来为用户带来舒适的体验，空调器成为了最为常见的家用电器之一。

现有技术中，空调内机使用PG电机作为风机驱动电机，PG电机采用闭环控制方法，PG电机在启动过程中，因启动过程中转速较低，闭环后占空比迅速增大导致PG电机转速过冲，导致出现使用过程中表现出开机时风机速度较大，噪音较大的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种电机启动控制方法、装置及空调器，以解决上述问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明提供了一种电机启动控制方法，所述电机启动控制方法包括：

当接收到启动指令时，按照预设定的占空比变化率对占空比进行给定；

实时获取PG电机的转速实际值；

当所述转速实际值大于或等于预设定的第一电机转速阈值时，获取当前占空比；

以所述当前占空比为初始值，并基于所述第一电机转速阈值、预设定的目标转速变化率以及所述转速实际值对所述占空比进行给定；

当所述转速实际值大于或等于预设定的目标转速值时，基于所述转速实际值以及所述目标转速值对所述占空比进行给定。

进一步地，所述以所述当前占空比为初始值，并基于所述第一电机转速阈值、预设定的目标转速变化率以及所述转速实际值对所述占空比进行给定的步骤包括：

基于所述第一电机转速阈值及所述预设定的目标转速变化率确定转速参考值；

以所述当前占空比为初始值，并基于所述转速参考值以及所述转速实际值对所述占空比进行给定。

进一步地，所述基于所述第一电机转速阈值及所述预设定的目标转速变化率确定转速参考值的步骤包括：

基于算式W_{r_ref}＝k₂*t+W_startup确定所述转速参考值，其中，W_{r_ref}为转速参考值，k₂为预设定的目标转速变化率，W_startup为预设定的第一电机转速阈值，t为时间。

进一步地，所述以所述当前占空比为初始值，并基于所述转速参考值以及所述转速实际值对所述占空比进行给定的步骤包括：