[发明专利]一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法

权利要求书

1.一种开口挡圈压装机，其特征在于，包括：

输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；

压装装置，其用于将开口挡圈压入待装配工件的安装槽口处；所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口；

机架，所述输送装置和所述压装装置均安装于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述压入机构包括挡圈推刀，所述挡圈推刀与所述驱动装置传动连接，并能往复运动而将位于所述储料装置最底端的开口挡圈横向推离所述储料装置并嵌入所述安装槽口。

3.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述储料装置包括储料导轨和推料底板，所述推料底板设置于所述机架上，所述送料装置的末端与所述储料导轨的顶端相连，能将所述开口挡圈由所述储料导轨的顶端套入所述储料导轨，且所述开口挡圈由所述推料底板支撑。

4.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述送料装置为振动盘给料机，所述振动盘给料机的出料口与所述储料装置相衔接。

5.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述驱动装置为气缸。

6.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述输送装置包括用于夹持电机的夹持机构以及提升机构，所述夹持机构与所述提升机构传动连接。

7.根据权利要求6所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述夹持机构包括两个夹臂，且两个所述夹臂的相向侧均开设有夹持槽。

8.根据权利要求7所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述夹持槽的槽口为V型。

9.根据权利要求6所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述提升机构为伺服丝杆提升机构，所述夹持机构安装于丝杆的顶部。

10.根据权利要求1-9任一所述的开口挡圈压装机，其特征在于，还包括检测装置和控制器，所述检测装置与所述控制器信号连接，且所述控制器分别与所述输送装置和所述压装装置信号连接，从而根据所述检测装置的信号来控制所述输送装置和所述压装装置。

11.根据权利要求10所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述检测装置包括槽口检测传感器和工件夹紧传感器，所述槽口检测传感器和所述工件夹紧传感器分别与所述控制器信号连接。

12.根据权利要求11所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述槽口检测传感器为激光位移传感器。

13.根据权利要求11所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述工件夹紧传感器包括漫反射光纤采集器。

14.根据权利要求1所述的开口挡圈压装机，其特征在于，所述待装配工件为电机。

15.一种采用权利要求1-14任一所述的开口挡圈压装机进行挡圈安装的方法，包括以下步骤：

A、所述输送装置将待装配工件输送至压装工位；

B、所述送料装置将开口挡圈传送至所述储料装置；

C、所述压入机构将挡圈压入待装配工件的安装槽口处。