[发明专利]一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法

说明书

本发明提供了一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法，涉及机电技术领域，解决了人工压装开口挡圈效率低的的技术问题。开口挡圈压装机包括输送装置、压装装置和机架，其中所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述开口挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口。开口挡圈压装机通过输送装置将待装配工件输送至压装工位，用送料装置将开口挡圈传送至储料装置，驱动装置驱动压入机构横向移动而将开口挡圈压入安装槽口，与人工装配相比，大大提高了装置效率，自动化程度高，劳动强度低，也保证了产品装配的一致性，可靠性高。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，尤其是涉及一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法。

背景技术

设备在生产装配过程中常常需要在转轴上安装开口挡圈，如电机转子轴就需要装配一个开口挡圈，但在生产过程中开口挡圈仍由员工手动压装完成。员工左手拿挡圈，右手持专用卡簧钳，手动将开口挡圈卡在安装槽口处，再用卡簧钳用力扳压直到开口挡圈完全嵌入转轴。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

通过人工的方式将开口挡圈安装到设备转轴的安装槽口处，不仅工作效率低而且劳动强度也较大，工人操作不方便，自动化程度也低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种开口挡圈压装机及挡圈安装方法，以解决现有技术中存在的人工压装开口挡圈效率低的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种开口挡圈压装机，包括：

输送装置，其用于将待装配工件输送至压装工位；

压装装置，其用于将开口挡圈压入待装配工件的安装槽口处；所述压装装置包括送料装置、储料装置、压入机构和驱动装置，所述送料装置将所述开口挡圈传送至所述储料装置，所述驱动装置驱动所述压入机构横向移动而将所述开口挡圈压入所述安装槽口；

机架，所述输送装置和所述压装装置均安装于所述机架上。

可选地，所述压入机构包括挡圈推刀，所述挡圈推刀与所述驱动装置传动连接，并能往复运动而将位于所述储料装置最底端的开口挡圈横向推离所述储料装置并嵌入所述安装槽口。

可选地，所述储料装置包括储料导轨和推料底板，所述推料底板设置于所述机架上，所述送料装置的末端与所述储料导轨的顶端相连，能将所述挡圈由所述储料导轨的顶端套入所述储料导轨，且所述开口挡圈由所述推料底板支撑。

可选地，所述送料装置为振动盘给料机，所述震动盘给料机的出料口与所述储料装置相衔接。

可选地，所述驱动装置为气缸。

可选地，所述输送装置包括用于夹持电机的夹持机构以及提升机构，所述夹持机构与所述提升机构传动连接。

可选地，所述夹持机构包括两个夹臂，且两个所述夹臂的相向侧均开设有夹持槽。

可选地，所述夹持槽的槽口为V型。

可选地，所述提升机构为伺服丝杆提升机构，所述夹持机构安装于丝杆的顶部。

可选地，挡圈压装机还包括检测装置和控制器，所述检测装置与所述控制器信号连接，且所述控制器分别与所述输送装置和所述压装装置信号连接，从而根据所述检测装置的信号来控制所述输送装置和所述压装装置。

可选地，所述检测装置包括槽口检测传感器和工件夹紧传感器，所述槽口检测传感器和所述工件夹紧传感器分别与所述控制器信号连接。

可选地，所述槽口检测传感器为激光位移传感器。