[发明专利]一种自动码垛机

权利要求书

1.一种自动码垛机，包括位于输送机构输出端的机架(1)和托板机构(3)，其特征在于，所述自动码垛机还包括控制器(4)、止挡机构(5)和拨叉机构(6)，其中，所述拨叉机构(6)位于所述托板机构(3)的上方、与所述机架(1)铰接，所述止挡机构(5)位于所述托板机构(3)的上方；

所述输送机构、所述托板机构(3)及所述拨叉机构(6)的运行均由所述控制器(4)控制；

所述输送机构输送的板材落至所述拨叉机构(6)上，所述控制器(4)控制所述拨叉机构(6)将板材放入所述托板机构(3)上，并由所述止挡机构(5)对板材的位置进行限位。

2.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述拨叉机构(6)包括至少一套拨叉装置(60)，所述拨叉装置(60)包括拨叉(601)、驱动装置(602)和连杆(603)，所述拨叉(601)的第一端与所述连杆(603)的第一端固定连接，所述连杆(603)与所述机架(1)铰接，所述驱动装置(602)与所述连杆(603)的第二端铰接。

3.如权利要求2所述的自动码垛机，其特征在于，所述至少一套拨叉装置(60)包括第一拨叉装置(61)和第二拨叉装置(62)，所述第一拨叉装置(61)和所述第二拨叉装置(62)分别位于所述托板机构(3)的两端的上方，且所述第一拨叉装置(61)的转动方向和所述第二拨叉装置(62)的转动方向相反。

4.如权利要求3所述的自动码垛机，其特征在于，所述至少一套拨叉装置(60)还包括位于所述托板机构(3)中部上方的第三拨叉装置(63)，所述第三拨叉装置(63)的转动角度大于或等于90°。

5.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述托板机构(3)包括中转装置(31)和升降装置，所述升降装置设置在所述中转装置(31)的底部、且与所述控制器(4)信号连接，所述控制器(4)控制所述升降装置带动所述中转装置(31)进行升降。

6.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述自动码垛机还包括叉车机构(7)，所述叉车机构(7)与所述机架(1)滑动连接，且与所述控制器(4)电连接。

7.如权利要求6所述的自动码垛机构，其特征在于，所述叉车机构(7)包括接板叉子(71)、驱动气缸(72)、横轨(73)、纵轨(74)和伺服电机(75)，所述接板叉子(71)与所述纵轨(74)滑动连接，所述纵轨(74)的顶端与所述驱动气缸(72)的输出端固定连接、且与所述横轨(73)滑动连接；

所述驱动气缸(72)和所述伺服电机(75)均与所述控制器(4)信号连接，所述驱动气缸(72)用于驱动所述纵轨(74)沿所述横轨(73)移动，所述伺服电机(75)用于控制所述接板叉子(71)沿所述纵轨(74)移动。

8.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述自动码垛机还包括检测模块，所述检测模块固定在所述机架(1)上，位置与所述止挡机构(5)的底部平齐，所述检测模块与所述控制器(4)信号连接，用于实时检测是否有板材被输送至所述托板机构(3)上，并将信号发送至所述控制器(4)。

9.如权利要求1所述的自动码垛机，其特征在于，所述控制器(4)包括存储模块(41)、判断模块(42)和控制模块(43)，其中，

所述存储模块(41)用于存储预设参数和目标参数；所述判断模块(42)用于判断板材叠放的次数是否达到预设数量；

所述控制模块(43)用于向所述输送机构、所述托板机构(3)、所述拨叉机构(6)发送控制信号，控制所述输送机构、所述托板机构(3)、所述拨叉机构(6)的启停和运行。

10.如权利要求9所述的自动码垛机，其特征在于，所述预设参数包括所述输送机构的输送速度、所述托板机构(3)的移动速度、单次下降位移量、起始位置、所述拨叉机构(6)的转动方向和转动角度；

所述目标参数包括板材叠放的预设次数、所述托板机构(3)欲将板材垛搬移至的预定位置。