[发明专利]一种自动码垛机

说明书

本发明提供了一种自动码垛机，包括位于输送机构输出端的机架托板机构，还包括控制器、止挡机构和拨叉机构，所述拨叉机构位于所述托板机构的上方、与所述机架铰接，所述止挡机构位于所述托板机构的上方；所述输送机构输送的板材落至所述拨叉机构上，所述控制器控制所述拨叉机构将板材放入所述托板机构上，并由所述止挡机构对板材的位置进行限位。本发明的自动码垛机通过拨叉机构对板材进行承接，有效防止搓板现象发生，保证板材质量，同时无需翻板，降低人工劳动强度，提高生产效率；利用叉车机构在中转装置更换托板过程中承接叠放的板材，实现连续化生产，进一步提高生产效率。

技术领域

本发明涉及建筑板材生产技术领域，尤其涉及一种自动码垛机。

背景技术

在现有的矿棉板生产线中，板材成型、干燥后进行码垛的过程中，板材位置并不能完全对齐，在码垛或者位置对齐时，往往上下相邻的两块板材之间存在搓板现象。在实际操作中，为了防止搓板现象影响产品质量，需要专门的工作人员在码垛之前进行人工翻板，每隔一张板材进行一次翻板操作，人工劳动强度较大。

另外，完成预定高度的板材码垛后，需要暂停或减缓板材码垛前的输送，等到将已码放完成的板材垛搬移且更换托板后，再次进行码放操作，往往导致板材堆积或者需要延长板材输送线，前者影响生产效率，无法实现完全连续化生产，后者则会导致生产线所占场地和设备投入的增加，导致生产成本增大。

发明内容

本发明旨在解决上面描述的问题。本发明的一个目的是提供一种解决以上问题中的任何一个的板材自动码垛机。具体地，本发明提供能够有效避免搓板现象、且实现连续化生产的板材自动码垛机。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动码垛机，包括位于输送机构输出端的机架托板机构，所述自动码垛机还包括控制器、止挡机构和拨叉机构，其中，所述拨叉机构位于所述托板机构的上方、与所述机架铰接，所述止挡机构位于所述托板机构的上方；

所述输送机构、所述托板机构及所述拨叉机构的运行均由所述控制器控制；

所述输送机构输送的板材落至所述拨叉机构上，所述控制器控制所述拨叉机构将板材放入所述托板机构上，并由所述止挡机构对板材的位置进行限位。

其中，所述拨叉机构包括至少一套拨叉装置，所述拨叉装置包括拨叉、驱动装置和连杆，所述拨叉的第一端与所述连杆的第一端固定连接，所述连杆与所述机架铰接，所述驱动装置与所述连杆的第二端铰接。

其中，所述至少一套拨叉装置包括第一拨叉装置和第二拨叉装置，所述第一拨叉装置和所述第二拨叉装置分别位于所述托板机构的两端的上方，且所述第一拨叉装置的转动方向和所述第二拨叉装置的转动方向相反。

其中，所述至少一套拨叉装置还包括位于所述托板机构中部上方的第三拨叉装置，所述第三拨叉装置的转动角度大于或等于90°。

其中，所述托板机构包括中转装置和升降装置，所述升降装置设置在所述中转装置的底部、且与所述控制器信号连接，所述控制器控制所述升降装置带动所述中转装置进行升降。

其中，所述自动码垛机还包括叉车机构，所述叉车机构与所述机架滑动连接，且与所述控制器电连接。

其中，所述叉车机构包括接板叉子、驱动气缸、横轨、纵轨和伺服电机，所述接板叉子与所述纵轨滑动连接，所述纵轨的顶端与所述驱动气缸的输出端固定连接、且与所述横轨滑动连接；所述驱动气缸和所述伺服电机均与所述控制器信号连接，所述驱动气缸用于驱动所述纵轨沿所述横轨移动，所述伺服电机用于控制所述接板叉子沿所述纵轨移动。

其中，所述自动码垛机还包括检测模块，所述检测模块固定在所述机架上，位置与所述止挡机构的底部平齐，所述检测模块与所述控制器信号连接，用于实时检测是否有板材被输送至所述托板机构上，并将信号发送至所述控制器。