[发明专利]虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法和装置

权利要求书

1.一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

计算用户起始点的固定解坐标A和起始点VRS参考站坐标B；

用户移动后，用户位置和VRS参考站发生变化，用户移动到C点，获取移动点VRS参考站坐标D；

选出用户和VRS参考站在起始点时刻t₁和移动点时刻t₂的共视卫星，在共视卫星中选取基准星p和观测卫星q；

计算用户在时刻t₁与VRS参考站坐标D的双差载波相位观测量

计算用户在时刻t₁与VRS参考站坐标D的载波相位双差整周模糊度

计算用户在时刻t₂与VRS参考站坐标D的双差载波相位观测量

计算用户在时刻t₂与VRS参考站坐标D的载波相位双差整周模糊度然后计算得到用户移动点C点的固定解坐标。

2.如权利要求1所述的一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，其特征在于，通过RTK解算得到用户起始点的固定解坐标A。

3.如权利要求2所述的一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，其特征在于，所述基准星p为共视卫星中选取的仰角最高的卫星。

4.如权利要求3所述的一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，其特征在于，计算双差载波相位观测量具体包括以下步骤：

计算时刻t₁基准星p到用户的载波相位观测量和观测卫星q到用户的载波相位观测量

计算时刻t₂基准星p到VRS参考站坐标D的载波相位观测量和观测卫星q到VRS参考站坐标D的载波相位观测量

计算基准星p的单差载波相位观测量和观测卫星q的单差载波相位观测量

单差载波相位观测量减去单差载波相位观测量得到双差载波相位观测量

5.如权利要求4所述的一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，其特征在于，载波相位观测量减去载波相位观测量得到基准星p的单差载波相位观测量

6.如权利要求5所述的一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，其特征在于，载波相位观测量减去载波相位观测量得到观测卫星q的单差载波相位观测量

7.如权利要求6所述的一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，其特征在于，用户从坐标A移动到C点，不发生周跳的卫星的整周模糊度保持不变，即通过计算得到C点的固定解坐标。

8.如权利要求7所述的一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定方法，其特征在于，通过RTK解算得到C点的固定解坐标。

9.一种定位方法，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一权利要求所述的模糊度快速固定方法。

10.一种虚拟参考站切换的模糊度快速固定装置，其特征在于，所述装置包括：

坐标计算单元，用于计算用户起始点的固定解坐标A和起始点VRS参考站坐标B；用户移动后，用户位置和VRS参考站发生变化，用户移动到C点，获取移动点VRS参考站坐标D；

基准星选取单元，用于选出用户和VRS参考站在起始点时刻t₁和移动点时刻t₂的共视卫星，在共视卫星中选取基准星p和观测卫星q；

相位观测量和整周模糊度计算单元，用于计算用户在时刻t₁与VRS参考站坐标D的双差载波相位观测量计算用户在时刻t₁与VRS参考站坐标D的载波相位双差整周模糊度计算用户在时刻t₂与VRS参考站坐标D的双差载波相位观测量计算用户在时刻t₂与VRS参考站坐标D的载波相位双差整周模糊度

移动点固定坐标计算单元，用于根据整周模糊度计算得到用户移动点C点的固定解坐标。

11.一种存储器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序执行如下步骤：

计算用户起始点的固定解坐标A和起始点VRS参考站坐标B；

用户移动后，用户位置和VRS参考站发生变化，用户移动到C点，获取移动点VRS参考站坐标D；

选出用户和VRS参考站在起始点时刻t₁和移动点时刻t₂的共视卫星，在共视卫星中选取基准星p和观测卫星q；

计算用户在时刻t₁与VRS参考站坐标D的双差载波相位观测量

计算用户在时刻t₁与VRS参考站坐标D的载波相位双差整周模糊度

计算用户在时刻t₂与VRS参考站坐标D的双差载波相位观测量

计算用户在时刻t₂与VRS参考站坐标D的载波相位双差整周模糊度然后计算得到用户移动点C点的固定解坐标。