[发明专利]一种拆取鸟窝无人机在审
| 申请号： | 201811380647.6 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN111196360A | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 程勇军 | 申请（专利权）人： | 程勇军 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435400 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 鸟窝 无人机 | ||
【权利要求书】：
1.一种拆取鸟窝无人机，包括无人机（1）以及控制无人机的遥控器（2），其特征在于 ：所述无人机（1）底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂（3）、机械抓手（4）、图像设备（5）组成，所述机械臂（3）为多关节结构，所述控制系统控制机械臂（3）的运动、图像设备（5）的拍摄以及与地面控制站（6）的无线通讯。
2.根据权利要求 1 所述的拆取鸟窝无人机，其特征在于 ：所述无人机（1）包括无人直升 机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇。
3. 根据权利要求 1 所述的拆取鸟窝无人机，其特征在于 ：所述图像设备（5）包括摄像 机。
4.根据权利要求 1 所述的拆取鸟窝无人机，其特征在于 ：所述控制系统包括安装在无 人机（1）内的单片机控制器。
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