[发明专利]一种拆取鸟窝无人机

说明书

本发明公开一种拆取鸟窝无人机。技术方案包括无人机以及控制无人机的遥控器，其特征在于：所述无人机底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂、机械抓手、图像设备组成，所述机械臂为多关节结构，所述控制系统控制机械臂的运动、图像设备的拍摄以及与地面控制站的无线通讯。本发明的拆取鸟窝无人机，地面操作人员通过无线通信可在电脑上实时观察机械手的运动影像并操控机械手的进行拆取鸟窝的运动。地面控制站也可以控制无人机，对无人机各参数进行设置，实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

技术领域

本发明涉及一种电力维护设备，具体为一种无人机。

背景技术

鸟害一直是影响输电线路安全的一大因素。部分地区受环境气候的影响，树林灌木稀少。鸟禽不得不选择铁塔或变电站安家。如果不做好驱鸟工作，很容易造成电力故障的发生。目前主要使用超声波驱鸟、强光驱鸟、声音驱鸟等方法，但实践效果不尽如人意，输电设备上依然有不少鸟窝并对电力正常输送造成破坏。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种拆取鸟窝无人机。

为解决上述问题，本发明的技术方案包括无人机以及控制无人机的遥控器，其特征在于 ：所述无人机底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂、机械抓手、图像设备组成，所述机械臂为多关节结构，所述控制系统控制机械臂的运动、图像设备的拍摄以及与地面控制站的无线通讯。

所述的拆取鸟窝无人机，其特征在于 ：所述无人机包括无人直升机、无人多旋翼飞 行器、无人飞艇 。

所述的拆取鸟窝无人机，其特征在于 ：所述图像设备包括摄像机。

所述的拆取鸟窝无人机，其特征在于 ：所述控制系统包括安装在无人机内的单片机控制器。

本发明的拆取鸟窝无人机，地面操作人员通过无线通信可在电脑上实时观察机械手的运动影像并操控机械手的进行拆取鸟窝的运动。地面控制站也可以控制无人机，对无人机各参数进行设置，实时掌握飞机的姿态、方位、空速、位置、电池电压、即时风速风向、任务时间等重要状态，便于操作人员实时判断任务的可执行性，进一步保证任务的安全。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图 1 是本发明的系统结构图。

具体实施方式

如图 1 所示，本发明的一种拆取鸟窝无人机，包括无人机 1 以及控制无人机的遥控 器 2，所述无人机 1 底部设置有机械手装置，所述机械手装置主要由控制系统、机械臂 3、机 械抓手 4、图像设备 5 组成，所述机械臂 3 为多关节结构，可全方位运动，并可以根据需要增 加或减少关节数量。所述控制系统控制机械臂 3 的运动、图像设备 5 的拍摄以及与地面控制站 6 的无线通讯。

所述无人机 1 包括无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇等。无人机可采用电池或燃料提供动力。所述图像设备 5 包括摄像机或探头等。所述控制系统包括安装在无人 机 1 内的单片机控制器。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本发明的保护范围之内。