[发明专利]车辆后备箱的开启方法、装置及具有其的车辆

权利要求书

1.一种车辆后备箱的开启方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取处于车辆后背箱探测区域内目标对象的上肢的运动数据；

从所述运动数据中提取所述上肢的摆动幅度和/或摆动频率；

将所述上肢的运动数据中的摆动幅度和/或摆动频率分别与各自相应的阈值进行比较，如果所述摆动幅度和/或摆动频率小于所述各自相应的阈值，则确定所述目标对象处于束缚状态；其中，所述摆动幅度对应的阈值是根据所述上肢处于自由状态下的摆动幅度确定的最低极限值；所述摆动频率对应的阈值是所述目标对象处于自由状态下的步频；

如果判断出所述上肢处于束缚状态时，则控制打开所述车辆的后备箱。

2.根据权利要求1所述的车辆后备箱的开启方法，其特征在于，

当其中一个上肢的摆动幅度和/或摆动频率小于所述各自相应的阈值时，则获取所述持有物体的物体体积；

根据所述物体体积，确定开启所述车辆的后备箱。

3.根据权利要求1所述的车辆后备箱的开启方法，其特征在于，

当两个上肢的摆动幅度和/或摆动频率均小于所述各自相应的阈值时，控制打开所述车辆的后备箱。

4.根据权利要求2所述的车辆后备箱的开启方法，其特征在于，所述获取所述物体体积，包括：

通过成像装置，获取所述目标对象的图像，从所述图像中识别所述上肢中是否持有物体，如果识别出所述上肢中持有物体，获取所述持有物体的物体体积；

所述根据所述物体体积，确定开启所述车辆的后备箱，包括：

将所述物体体积与预设的开启阈值进行比较，如果所述物体体积超出所述开启阈值，则确定需要开启所述车辆的后备箱；或者，

获取所述物体体积与所述目标对象的体积之间的比值，如果所述比值超出预设的比值，则确定需要开启所述车辆的后备箱。

5.根据权利要求4所述的车辆后备箱的开启方法，其特征在于，所述从图像中识别所述上肢中是否持有物体，包括：

从所述图像中识别所述目标对象的目标特征点；

当识别到所述目标特征点后，检测处于所述目标特征点预设覆盖范围内是否存在物体；

当所述覆盖范围内存在物体时，则确定所述上肢中持有物体。

6.根据权利要求1-5任一项所述的车辆后备箱的开启方法，其特征在于，所述将所述上肢的运动数据中的摆动幅度和/或摆动频率分别与各自相应的阈值进行比较，包括：

在所述目标对象行走的过程中，将每次提取出的所述上肢的摆动幅度和/或摆动频率分别与各自对应的阈值进行标记，从比较出所述上肢的摆动幅度和/或摆动频率小于所述各自对应的阈值的时刻开始，持续监测所述上肢的摆动幅度和/或摆动频率是否始终小于所述各自对应的阈值；

在所述目标对象行走的过程中，如果所述上肢的摆动幅度和/或摆动频率始终小于所述各自对应的阈值，则确定所述目标对象处于束缚状态。

7.根据权利要求1所述的车辆后备箱的开启方法，其特征在于，所述获取处于车辆后背箱探测区域内目标对象的上肢的运动数据之前，还包括：

根据成像装置采集的所述目标对象的图像，识别所述目标对象的运动方向；

根据所述运动方向，确定所述目标对象是否为靠近所述车辆；

如果判断出所述目标对象为靠近所述车辆，则执行获取处于车辆后背箱探测区域内目标对象的上肢的运动数据。

8.根据权利要求1所述的车辆后备箱的开启方法，其特征在于，所述获取处于车辆后背箱探测区域内目标对象的上肢的运动数据之前，还包括：

确定所述车辆处于停车状态，并识别所述探测区域内存在所述目标对象。