[发明专利]车辆后备箱的开启方法、装置及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种车辆后备箱的开启方法、装置及具有其的车辆,其中，方法包括：获取处于车辆后背箱探测区域内目标对象的上肢的运动数据；从运动数据中提取上肢的摆动幅度和/或摆动频率；将上肢的运动数据中的摆动幅度和/或摆动频率分别与各自相应的阈值进行比较，如果摆动幅度和/或摆动频率小于各自相应的阈值，则确定目标对象处于束缚状态；如果判断出上肢处于束缚状态时，则控制打开车辆的后备箱。该方法可以在目标对象处于车辆后背箱探测区域内时，根据目标对象上肢的摆动幅度和/或摆动频率控制车辆的后备箱是否开启，从而为用户带来便利，有效提高了控制的智能化，满足用户需求，提升用户使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆后备箱的开启方法、装置及具有其的车辆。

背景技术

越来越多的车辆具有智能开启后背门的功能，目前车辆大多是在某个限定区域内，通过感应脚部和腿部动作，以智能开启后背门。

然而，相关技术中主要是通过感应方式智能开启后背门，虽然省去了手动按压开启后背门的步骤，但是仍然需要接触腿部或者脚部，从而导致用户搬运物品时，尤其大件物品时，用户的腿脚在物品的束缚下，可能无法与感应装置接触，此时后背门就无法开启，用户仍然需要手动开启，十分不便，大大降低了智能化程度，无法满足用户需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆后备箱的开启方法，该方法可以在目标对象处于车辆后背箱探测区域内时，根据目标对象上肢的摆动幅度和/或摆动频率控制车辆的后备箱是否开启，解决了相关技术中需要接触用户腿部或者脚部才能开启后备箱的技术问题，更加智能的控制车辆后备箱的开启，提升用户使用体验。

本发明的第二个目的在于提出一种车辆后备箱的开启装置。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆后备箱的开启方法，其特征在于，包括以下步骤：获取处于车辆后背箱探测区域内目标对象的上肢的运动数据；从所述运动数据中提取所述上肢的摆动幅度和/或摆动频率；将所述上肢的运动数据中的摆动幅度和/或摆动频率分别与各自相应的阈值进行比较，如果所述摆动幅度和/或摆动频率小于所述各自相应的阈值，则确定所述目标对象处于束缚状态；其中，所述摆动幅度对应的阈值是根据所述上肢处于自由状态下的摆动幅度确定的最低极限值；所述摆动频率对应的阈值是所述目标对象处于自由状态下的步频；如果判断出所述上肢处于束缚状态时，则控制打开所述车辆的后备箱。

根据本发明的一个实施例，当其中一个上肢的摆动幅度和/或摆动频率小于所述各自相应的阈值时，则获取所述持有物体的物体体积；根据所述物体体积，确定开启所述车辆的后备箱。

根据本发明的一个实施例，当两个上肢的摆动幅度和/或摆动频率均小于所述各自相应的阈值时，控制打开所述车辆的后备箱。

根据本发明的一个实施例，所述获取所述物体体积，包括：通过成像装置，获取所述目标对象的图像，从所述图像中识别所述上肢中是否持有物体，如果识别出所述上肢中持有物体，获取所述持有物体的物体体积；所述根据所述物体体积，确定开启所述车辆的后备箱，包括：将所述物体体积与预设的开启阈值进行比较，如果所述物体体积超出所述开启阈值，则确定需要开启所述车辆的后备箱；或者，获取所述物体体积与所述目标对象的体积之间的比值，如果所述比值超出预设的比值，则确定需要开启所述车辆的后备箱。

根据本发明的一个实施例，所述从图像中识别所述上肢中是否持有物体，包括：从所述图像中识别所述目标对象的目标特征点；当识别到所述目标特征点后，检测处于所述目标特征点预设覆盖范围内是否存在物体；当所述覆盖范围内存在物体时，则确定所述上肢中持有物体。