[发明专利]车辆、车辆座椅及其控制系统、控制方法

权利要求书

1.一种车辆座椅，其特征在于，包括：

座椅本体；

缓冲机构，所述缓冲机构包括支撑部、传动部和动力部，所述支撑部的一端与车辆的车身底板固定连接，所述传动部的一端可转动地设在所述支撑部上，所述传动部的另一端与所述座椅本体固定连接，所述动力部与所述传动部相连，所述缓冲机构能够根据所述车辆座椅上的用户相对车内部件的位置信息以及车辆行驶道路的路面信息进行相应动作；

其中，所述动力部受控产生控制操作，所述传动部接收所述控制操作，以带动所述座椅本体相对所述车身底板运动；

所述传动部包括：

第一转动件，所述第一转动件可转动地设在所述支撑部上；

第二转动件，所述第二转动件的一端与所述第一转动件可转动连接，所述第二转动件的另一端与所述座椅本体固定连接；

所述第一转动件与所述第二转动件的转动轴线方向不同，其中，所述第一转动件的转动轴线与所述第二转动件的转动轴线垂直，其中一者的转动轴线沿车辆的前后方向、另一者的转动轴线沿车辆的左右方向；

所述动力部包括：

第一动力件，所述第一动力件与所述第一转动件相连，所述第一动力件受控产生控制操作以驱动所述第一转动件转动；

第二动力件，所述第二动力件与所述第二转动件相连，所述第二动力件受控产生控制操作以驱动所述第二转动件转动，

其中，所述第一动力件和所述第二动力件为电机。

2.一种车辆座椅的控制系统，所述车辆座椅为权利要求1所述的车辆座椅，其特征在于，所述控制系统包括：

第一检测装置，所述第一检测装置用于检测座椅上的用户相对车内部件的位置信息，并向外发送；

第二检测装置，所述第二检测装置用于检测所述车辆行驶道路的路面信息，并向外发送；

控制器，所述控制器能够接收所述位置信息和所述路面信息，并根据这些信息控制动力部动作，以带动所述座椅本体相对所述车身底板运动。

3.根据权利要求2所述的车辆座椅的控制系统，其特征在于，所述第一检测装置包括：

第一摄像头，所述第一摄像头安装在所述车辆的顶棚上，所述第一摄像头用于采集所述用户周围的图像数据；

其中，所述控制器与所述第一摄像头相连，所述控制器用于根据所述用户周围的图像数据获取所述用户与所述顶棚和/或所述车辆的A柱和/或所述车辆侧门之间的距离。

4.如权利要求2所述的车辆座椅的控制系统，其特征在于，所述第二检测装置包括：

车身姿态检测单元，所述车身姿态检测单元包括设置在所述车辆车身两侧的多个车身姿态传感器，每个车身姿态传感器用于采集所述车辆在竖直方向上的运动信息，其中，所述控制器分别与所述多个车身姿态传感器相连，所述控制器用于根据所述运动信息获取所述车辆当前所在道路的路面信息；和/或

第二摄像头，所述第二摄像头设置在所述车辆的车身前方，所述第二摄像头用于采集所述车辆前方道路的图像数据，其中，所述控制器与所述第二摄像头相连，所述控制器用于根据所述车辆前方道路的图像数据获取所述车辆前方道路的路面信息。

5.一种车辆座椅的控制方法，其特征在于，所述车辆座椅为权利要求1所述的车辆座椅，所述控制方法包括：

检测所述车辆座椅的座椅本体上的用户相对车内部件的位置信息；

检测所述车辆行驶道路的路面信息；

根据所述位置信息和所述路面信息对所述车辆座椅中的动力部进行控制，以使所述座椅本体跟随所述车身底板运动，且避免所述用户与车内部件发生碰撞。

6.如权利要求5所述的车辆座椅的控制方法，其特征在于，检测所述座椅本体上的用户相对车内部件的位置信息，包括：

采集所述用户周围的图像数据；

根据所述用户周围的图像数据获取所述用户与顶棚和/或所述车辆的A柱和/或车辆侧门之间的距离。