[发明专利]服务器搬运车

权利要求书

1.一种服务器搬运车，其特征在于，包括：

控制模块，用于根据目标位置生成动力输出指令；

驱动模块，与所述控制模块连接，用于根据所述动力输出指令驱动所述搬运车行驶至所述目标位置；

运载台，用于承载服务器。

2.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述运载台包括：

升降架，与所述搬运车的车身固定连接，用于将所述服务器搬运至机柜中的目标机位，其中，所述目标机位是所述服务器的工作机位；

承载平台，连接在所述升降架连接的顶部，用于托举所述服务器。

3.根据权利要求2所述的搬运车，其特征在于，所述升降架包括：

垂直升降组件，用于在垂直方向将所述服务器搬运至与所述目标机位匹配的高度；

水平升降组件，用于在水平方向将所述服务器搬运至与所述目标机位匹配的深度。

4.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述控制模块包括以下至少之一：

跟随组件，用于使用摄像头捕捉跟随目标的位置，并根据所述跟随目标的位置生成第一动力输出指令，其中，所述跟随目标用于指引所述目标位置，所述目标位置为所述跟随目标的位置；

导航组件，用于在预设的导航地图中定位所述服务器待装配机柜的位置，并根据所述目标位置生成第二动力输出指令，其中，所述目标位置为所述待装配机柜的位置。

5.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述跟随组件还包括：

摄像头，用于拍摄所述搬运车行驶视角中的图像；

图像分析模块，与所述摄像头连接，用于分析所述图像，捕捉所述图像中的跟随目标，根据搬运车与所述跟随目标之间的方向和距离计算动力输出数据，使用所述动力输出数据生成所述第一动力输出指令。

6.根据权利要求4所述的搬运车，其特征在于，所述导航组件还包括：

地图模型模块，预先扫描服务器机房所在的空间，根据空间模型建立所述预设的导航地图；

定位模块，与所述地图模型模块连接，实时定位所述搬运车在所述导航地图中的实时位置，以及在所述导航地图中定位所述目标位置；

路线规划模块，与所述定位模块连接，用于使用所述实时位置在所述导航地图中规划将搬运车移动至所述目标位置的移动路径，根据所述移动路径计算得到动力输出数据，使用所述动力输出数据生成所述第二动力输出指令。

7.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述控制模块设置在所述搬运车的头部。

8.根据权利要求1所述的搬运车，其特征在于，所述搬运车还包括主动轮还从动轮，其中，所述主动轮与所述驱动模块连接。

9.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，在所述搬运车包括两个主动轮时，所述驱动模块还包括：

第一电机，用于将第一主动轮驱动至第一速度；

第二电机，用于将第二主动轮驱动至第二速度。

10.根据权利要求8所述的搬运车，其特征在于，所述从动轮为万向轮。