[发明专利]服务器搬运车

说明书

本发明提供了一种服务器搬运车，包括：控制模块，用于根据目标位置生成动力输出指令；驱动模块，与所述控制模块连接，用于根据所述动力输出指令驱动所述搬运车行驶至所述目标位置；运载台，用于承载服务器。通过本发明，解决了现有技术中不能自动搬运服务器的技术问题，提高了搬运效率，节约了成本。

技术领域

本发明涉及电子领域，具体而言，涉及一种服务器搬运车。

背景技术

现有技术中，在数据中心的服务器机房中，都会放置大量的机柜，每个机柜中部署若干服务器主机。

目前服务器主机的部署到机柜的过程，需要人工的搬运和接线，没有实现自动化。在大型的数据中心，机房面积非常大，机柜和主机的数量众多。服务器上架必须依靠大量繁重的人工作业，低效而且成本高。

针对现有技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种服务器搬运车。

根据本发明的一个实施例，提供了一种服务器搬运车，包括：

控制模块，用于根据目标位置生成动力输出指令；

驱动模块，与所述控制模块连接，用于根据所述动力输出指令驱动所述搬运车行驶至所述目标位置；

运载台，用于承载服务器。

可选的，所述运载台包括：

升降架，与所述搬运车的车身固定连接，用于将所述服务器搬运至机柜中的目标机位，其中，所述目标机位是所述服务器的工作机位；

承载平台，连接在所述升降架连接的顶部，用于托举所述服务器。

可选的，所述升降架包括：

垂直升降组件，用于在垂直方向将所述服务器搬运至与所述目标机位匹配的高度；

水平升降组件，用于在水平方向将所述服务器搬运至与所述目标机位匹配的深度。

可选的，所述控制模块包括以下至少之一：

跟随组件，用于使用摄像头捕捉跟随目标的位置，并根据所述跟随目标的位置生成第一动力输出指令，其中，所述跟随目标用于指引所述目标位置，所述目标位置为所述跟随目标的位置；

导航组件，用于在预设的导航地图中定位所述服务器待装配机柜的位置，并根据所述目标位置生成第二动力输出指令，其中，所述目标位置为所述待装配机柜的位置。

可选的，所述跟随组件还包括：

摄像头，用于拍摄所述搬运车行驶视角中的图像；

图像分析模块，与所述摄像头连接，用于分析所述图像，捕捉所述图像中的跟随目标，根据搬运车与所述跟随目标之间的方向和距离计算动力输出数据，使用所述动力输出数据生成所述第一动力输出指令。

可选的，所述导航组件还包括：

地图模型模块，预先扫描服务器机房所在的空间，根据空间模型建立所述预设的导航地图；

定位模块，与所述地图模型模块连接，实时定位所述搬运车在所述导航地图中的实时位置，以及在所述导航地图中定位所述目标位置；

路线规划模块，与所述定位模块连接，用于使用所述实时位置在所述导航地图中规划将搬运车移动至所述目标位置的移动路径，根据所述移动路径计算得到动力输出数据，使用所述动力输出数据生成所述第二动力输出指令。

可选的，所述控制模块设置在所述搬运车的头部。

可选的，所述搬运车还包括主动轮还从动轮，其中，所述主动轮与所述驱动模块连接。