[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机体(1)、设于机体(1)上的顶板(11)以及设于机体(1)底部的导轮(12)，其特征在于：所述顶板(11)上连接有安置台(2)，安置台(2)通过转轴(21)转动连接在顶板(11)上，安置台(2)的形状与顶板(11)的形状相同，

机体(1)上还设有用于夹持固定圆柱形物料的柱形固定机构(5)，柱形固定机构(5)包括若干个滑动连接在机体(1)上的弧形夹持板(51)，弧形夹持板(51)环绕机体(1)表面呈圆形分布，机体(1)上设有连接盘(52)，弧形夹持板(51)在连接盘(52)上滑移；

机体(1)上还设有夹持件(6)，用于驱动若干个弧形夹持板(51)同时同步朝向或背离连接盘(52)的圆形方向滑移，以完成圆柱形物料的夹持或放松；

夹持件(6)包括滑移连接在连接盘(52)上的夹持块(61)，夹持块(61)与弧形连接板相对固定，连接盘(52)上对应夹持块(61)开设有夹持槽(62)，夹持槽(62)由连接盘(52)的圆形向外发散分布。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹持槽(62)呈直线分布，夹持块(61)嵌设于夹持槽(62)内，且夹持块(61)能够沿着夹持槽(62)的延伸方向滑移，机体(1)内还设有用于带动夹持块(61)滑移的推动件(7)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述推动件(7)包括设于机体(1)内且与连接盘(52)相互平行的主动盘(71)，机体(1)内设有用于带动主动盘(71)旋转的主动电机(72)，主动电机(72)的输出轴固定在主动盘(71)的圆心位置。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述主动盘(71)上对应夹持槽(62)开设有若干条相同结构的主动槽(73)，主动槽(73)整体呈弧线形状，主动槽(73)与夹持槽(62)相互交错。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述夹持块(61)朝向主动槽(73)的一侧固定有连动杆(75)，连动杆(75)延伸至主动槽(73)内，且连动杆(75)的直径与主动槽(73)的宽度相同。

6.根据权利要求3所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述主动盘(71)上设有呈阿基米德螺线形状的螺线槽(76)，夹持块(61)的底部设有与螺线槽(76)适配的活动槽(74)，活动槽(74)与螺线槽(76)相互适配。

7.根据权利要求6所述的一种搬运机器人，其特征在于：所述机体(1)(1)前方设有操控面板(14)(14)，且机体(1)(1)底部转动连接有导辊(15)(15)，机体(1)(1)整体通过设于机体(1)(1)内的伺服电机驱动。