[发明专利]一种多功能履带式电动爬楼轮椅

权利要求书

1.一种多功能履带式电动爬楼轮椅，包括位姿可调节座椅机构、腿足支撑机构、爬楼轮椅底盘机构、越障爬楼轮组机构，其中：

所述位姿可调节座椅机构包括座椅靠背支架、座椅底部支架、可伸缩头枕支架、背部直线推杆电机、座椅扶手支架、弹簧减振阻尼器，所述座椅靠背支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，可伸缩头枕支架直接伸缩穿入蝶形螺母与座椅靠背支架固定连接，通过控制蝶形螺母松紧调整伸出高度以满足实际使用需要；所述背部直线推杆电机安装在座椅底部支架上，背部直线推杆电机的直线推杆与座椅靠背支架连接，当背部直线推杆电机控制直线推杆伸缩时可控制座椅靠背支架围绕铰链机构进行旋转移动从而实现靠背位姿调节；所述座椅扶手支架通过铰链机构与座椅底部支架连接，座椅扶手支架可以围绕铰链机构向上翻起，座椅扶手支架上通过固定支架安装有智能云镜装置和操纵杆，座椅底部支架后侧安装有倾角传感器；所述座椅底部支架通过旋转非刚性铰链连接有底盘悬臂，弹簧减振阻尼器一端固定在座椅底部支架上、一端固定在底盘悬臂上；

所述腿足支撑机构包括主杆、安全销式调节机构、腿部支撑板、脚部支撑板，安全销式调节机构由角度调节转盘和角度调节安全销共同组成，角度调节转盘在不同角度档位利用角度调节安全销可以实现90°内五个角度的调节，安全销式调节机构安装在主杆上部，安全销式调节机构与座椅底部支架焊接连接，腿部支撑板通过螺栓固定安装在主杆中部，脚部支撑板通过脚部连接螺栓安装在主杆下部，拧下脚部连接螺栓可以调节脚部支撑板上下位置；

所述爬楼轮椅底盘机构包括底盘支架、DC24V锂蓄电池、底座直线推杆电机、座椅缓冲支撑机构、平地行驶辅助轮组、辅助轮组直线推杆电机，DC24V锂蓄电池固定安装在底盘支架上为爬楼轮椅控制和驱动提供源动力，底座直线推杆电机安装在底盘支架上，底座直线推杆电机的直线推杆连接在座椅底部支架上，在爬楼过程中可以控制底座直线推杆电机消除水平方向上的角度变化；所述座椅缓冲支撑机构与座椅底部支架固定连接，平地行驶辅助轮组与转轴连接，辅助轮组直线推杆电机固定在底盘支架上，辅助轮组直线推杆电机的直线推杆与切换曲柄连接，切换曲柄与平地行驶辅助轮组相连的转轴固定连接，平地驱动轮驱动电机固定安装在底盘支架上，驱动平地驱动轮，完成平地行驶功能；

所述越障爬楼轮组机构包括橡胶履带、履带驱动电机，橡胶履带内安装有爬楼驱动轮、导向轮组和支重轮组，支重轮组安装在支重轮组支架上，支重轮组支架与底盘支架固定连接，履带驱动电机与橡胶履带驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述位姿可调节座椅机构中弹簧减振阻尼器可以通过调节内置螺母来改变弹簧压缩量。

3.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅底部支架下通过挂钩放置有可拆卸置物框。

4.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述脚部支撑板上有一旋转副，脚部支撑板踏板可以绕所述旋转副转动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述位姿可调节座椅机构中座椅靠背支架采用人体工程学设计，座椅靠背支架、座椅扶手支架和座椅底部支架上采用PU皮革和优质海绵进行包裹，并且所述座椅靠背支架上安装有安全带。

6.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述座椅底部支架、弹簧减振阻尼器和底座直线推杆电机共同组成座椅调平机构，座椅底部支架末端且在弹簧减振阻尼器上方安装有四个重载合页，座椅可以绕其自由旋转；所述座椅底部支架上安装的倾角传感器检测到座椅水平位置超出了一定范围时，就启动底座直线推杆电机进行调平。

7.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述平地行驶辅助轮组、平地驱动轮、底盘支架共同组成平地行驶机构；爬楼越障状态和平地行驶状态转换时，辅助轮组直线推杆电机驱动切换曲柄，切换曲柄带动平地行驶辅助轮组相连的转轴转动，从而使得平地行驶辅助轮组放下和抬起。

8.根据权利要求1所述的一种多功能履带式电动爬楼轮椅，其特征在于：所述的导向轮组包括有两个导向轮、轴承和支撑架，轴承采用圆柱滚子轴承，两个导向轮通过轴承固定在支撑架上。